ABB机器人如何使用单步进到程序或微动控制来修改位置？

时间:2017-04-11 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：概述通过将ABB机器人微调至新位置来修改位置时，您可以将程序单步至您要修改的位置，机器人驱动器或直接微调至新位置，并更改指令的相应位置变元。建议将程序单步至该位置，但如果您对ABB机器人程序非常熟悉，并且新位置已确定，则使用微动控制方法更为快捷……

　　概述

　　通过将ABB机器人微调至新位置来修改位置时，您可以将程序单步至您要修改的位置，机器人驱动器或直接微调至新位置，并更改指令的相应位置变元。建议将程序单步至该位置，但如果您对ABB机器人程序非常熟悉，并且新位置已确定，则使用微动控制方法更为快捷。注意！切勿使用此方法更改方向值。

　　操作前提

　　要使用程序编辑器或运行时窗口修改位置，系统必须处于手动模式。要在运行时机器人驱动器窗口中修改位置，您必须已启动程序，以便对动作指针进行设置。

　　应用修改过的位置

　　修改过的位置值通常在您重新启动程序时使用。如果在启动时ABB机器人不能直接使用这机器人驱动器些值，会显示一个警告。然后下次在程序中使用该位置时将使用修改过的位置。

　　修改位置

　　本步骤介绍如何使用单步进到程序或微动控制来修改位置。您可以使用程序编辑器或运行时窗口，效果一样。

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。

　　2. 停止运行的程序。

　　3. 您希望单步到此位置还是进行微动控制？如是单步，请步进程序至您要更改的位置。确保选择正确的变元。

　　如是微动控制，请使用微动控制视图来确保用于指令的机器人驱动器相同工件和工具已选择。

　　4. 移至新的位置。

　　5. 使用微动控制方法时，点选您要更改的位置变元。

　　6. 在程序编辑器中，点击修改位置。在运行时窗口中，机器人驱动器点击调试，然后点击修改位置。一个配置对话框出现。

　　7. 点击修改启用新的位置，点击取消 , 保持原始状态

　　8. 重复步骤 3 到 7 更改每个需要更改的位置变元。

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