ABB机器人程序编辑器和运行时窗口之间有什么差异？

时间:2017-04-11 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：程序编辑器和运行时窗口之间的差异在程序编辑器和运行时窗口中，机器人驱动器修改位置的步骤是相同的。但是，选择位置的方式则不同。并且，如果系统使用了 MultiMove，那么程序编辑器和运行时窗口中的结果也会不同。详情请参阅 Application manual - Mul……

　　程序编辑器和运行时窗口之间的差异

　　在程序编辑器和运行时窗口中，机器人驱动器修改位置的步骤是相同的。但是，选择位置的方式则不同。

　　并且，如果系统使用了 MultiMove，那么程序编辑器和运行时窗口中的结果也会不同。详情请参阅 Application manual - MultiMove。

　　程序编辑器位置选择

　　在程序编辑器中，点击所需位置即可选机器人驱动器择要修改的位置。

　　运行时窗口位置选择

　　在运行时窗口中，您必须将程序步进至所需位置来选择要修改的位置。

　　注意！

　　如果您从另一个窗口执行程序，然后切回运行时窗口，机器人驱动器所选位置将更改为动作指针现在所在的位置。请确保选取了正确的位置，然后再进行修改！

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