如何排除移动ABB机器人可能产生致命性后果

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说明 移动ABB机器人有可能损害机器。 运行ABB机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都产 会产生很大的力量，从而严重伤害个人和/或损坏机器人工作范围内的任何设备。 排除危险 操作 注释 1 运行ABB机器人之前，请务必正确安装和 ...   阅读更多>>

2017-03-02

ABB机器人在作业前要做什么操作？

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说明 高压作业可能会产生致命性后果。如不慎遭高压电压可能会导致心博停止、烧伤或 其它严重伤害。为了避免这些危险，请务必在ABB机器人作业前执行以下操作： 1.排除危险，Single Cabinet Controller 2.排除危险，Dual Cabinet Controller ...   阅读更多>>

2017-03-02

ABB机器人IRC5的健康和安全标准

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机器人完全遵循EEC机器指令中规定的健康和安全标准。 IRC5控制的ABB机器人符合以下标准： 标准 说明 EN ISO 12100-1 机械安全，术语 EN ISO 12100-2 机械安全，技术规范 EN 954-1 机械安全，控制系统的安全相关部件 EN ISO 10218-1:2006 工业环境的机器人-安 ...   阅读更多>>

2017-03-02

SGMRS-12A2B-YR11 安川伺服电机在广州哪里可以维修？

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SGMRS-12A2B-YR11 安川伺服电机维修 SGMRS-12A2B-YR11 安川伺服电机维修 SGMRS-12A2B-YR11 安川伺服电机维修 欢迎各界朋友光临广州子锐机器人技术有限公司 本公司承接全国各地工业机器人以及配件维修保养 手机联系：15889988901 服务热线：400-878-2528 SGMR ...   阅读更多>>

2017-03-02

FANUC机器人报警“SRVO －002 Teach pendant E-stop”故障分析

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现象：按下了FANUC机器人示教操作盘的紧急停止按扭。 应对对策： 〔1〕解除示教操作盘的紧急停止按扭。 〔2〕更换示教操作盘。 ...   阅读更多>>

2017-03-01

KUKA机器人中什么叫开行条件以及其操作步骤

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KUKA机器人只在当为其设定的开行条件被满足时才运行。如果不再满足指定的外部条 件，此开行条件也可以使KUKA机器人有控制地停下来。 例如，此功能可用闭锁机器人，但也可以在出现故障时使KUKA机器人停止。 FBONL功能将在移动过程中被检测。所以，它还可以使K ...   阅读更多>>

2017-02-28

KUKA机器人是怎么样选定等候指令和开行指令？

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使用这一SPS指令之前，也需要首先选定软键打开SPS（进一步说明用户手册）。 KUKA机器人操作菜单键指令， 并选择菜单等候/FB，然后再选出您所需要的下属菜单： 或者 操作软键等候/FB，然后按你所希望的功能键： 通过等候指令的执行，可以等候： 1.确定的时间 ...   阅读更多>>

2017-02-28

KUKA机器人是如何使用标帜器（MakroSPS )？

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KUKA机器人只能通过选择菜单键指令，及其下属菜单 SPS==，才能进入指令位置 标帜器，。此指令可以用来设置标帜器。当机器人轴到达指定的位置时，可以通过该标帜器来触发某个动作。 此功能只可用在宏 MakroSPS，中。 关于MakroSPS的进一步说明，请参阋用户手 ...   阅读更多>>

2017-02-28

KUKA系统如何能让机器人的计时器停止？

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通过t=STOP这一功能，您可以編制一个程序，使KUKA机器人计时器在满足给定条件的情况下停止。 此功能以下列的句法为基础： 选定此软键后，出现下列InLine表格： 举例 如果在KUKA系统输入端1出现信号（逻辑1或 TRUE）时，计时器1停下。 ...   阅读更多>>

2017-02-28

如何利用KUKA系统启动的计时器？

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KUKA 系统通过t=这一功能，您可以给出计时器的初始値，并在满足其条件的同时起动计时器。 此功能以下列的句法为基础： 选定KUKA 机器人 此软键后，出现下列InLine表格： 举例 当标帜器25的値为 FALSE或逻辑0时，计数器5以30秒为初始値而起 动。它将一直运行 ...   阅读更多>>

2017-02-28

KUKA机器人系统使用A/M/F （输出端/状态寄存器/标帜器）的步骤

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A/M/F （输出端/状态寄存器/标帜器） 输出端、状态寄存器或标帜器均可以通过KUKA系统操作数联系在一起編程。状态寄存器被 动态分析处理，输出端和标帜器只在给定的时间点被分析处理。 此功能以下列的句法为基础： 选定此软键后，出现如下的InLine表格： 举例 ...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA系统怎么要才能使用SPS指令？

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选定 只有在选定了KUKA系统程序后，才可以使用SPS指令。而后，您可以通过两种方式来选择 SPS指令： 按菜单键指令，并选择菜单SPS==，然后从出现的下属菜单中选出所希望的KUKA系统中SPS指令： 依次操作所希望的软键： 选择区及输入区的种类和数量，取决于每次 ...   阅读更多>>

2017-02-27