怎么样设置FANUC机器人示教速度？

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按 TP 上的FANUC机器人 示教 速度键进行设置。 示教速度键 VFINE? FINE? 1%? 5%? 50%? 100%VFINE 到5%之间，每按一下，改变1%5%到100%之间，每按一下，改变5% SHIFT键+示教速度 VFINE? FINE? 1%? 5%? 50%? 100% 注意：开始的时候，FANUC机器人示教速度尽可能 ...   阅读更多>>

2017-03-16

FANUC机器人正确的区通电和关电

关键词:FANUC,机器人,正确,通电,关电,通电,关电,操作者,面

通电和关电 1,通电 1）将操作者面板上的断路器置于ON 2）接通电源前，检查工作区域包括FANUC机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。 3）将操作者面板上的电源开关置于ON 2.关电 1）通过操作者面板上的暂停按钮停止FANUC机器人 2）将操作者面板上的 ...   阅读更多>>

2017-03-16

FANUC如何去设置Home 点？

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Home 点是一个安全位置，FANUC机器人在这一点时会远离工件和周边的机器，我们可以设置Home 点，当FANUC机器人在Home 点时，会同时发出信号给其他远端控制设备如PLC），根据此信号，PLC 可以判断FANUC机器人是否在工作原点。 ...   阅读更多>>

2017-03-16

FANUC机器人有效编程的技巧

关键词:FANUC,机器人,有效,编程,技巧,有效,编程,技巧,运动

有效编程的技巧 1.运动指令 Fastest Motion=JOINT motion 使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。 Arc start/end=FINE position 在起弧开始和起弧结束的地方用 FINE 作为运动终止类型，这样做可以使FANUC机器人精确运动到起弧开始和 ...   阅读更多>>

2017-03-16

如何正确安全的操作FANUC机器人

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1.示教和手动FANUC机器人 1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。 2）在点动操作FANUC机器人时要采用较低的倍率速度以增加对FANUC机器人的控制机会。 3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到FANUC机器人的运动趋势。 4）要预先考虑好避让FANUC机器人的运动轨 ...   阅读更多>>

2017-03-16

FANUC机器人不适合用的环境

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以下场合不可使用FANUC机器人 1,燃烧的环境 2.有爆炸可能的环境 3.无线电干扰的环境 4.水中或其他液体中 5.运送人或动物 6.不可攀附 7.其他 ...   阅读更多>>

2017-03-16

FANUC机器人安全注意事项

关键词:FANUC,机器人,安全,注意事项,1.FANUC,机器人,

1.FANUC 机器人所有者、操作者必须对自己的安全负责。FANUC 不对机器使用的安全问题负责。FANUC 提醒用户在使用FANUC 机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。 2. FANUC 机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、安装者必须熟悉FANUC机器人的编 ...   阅读更多>>

2017-03-16

ABB机器人如何安全地断开 Drive Module 电气连接器？

关键词:ABB,机器人,如何,安全,断开,Drive,Module,

描述 在接通电源时， Drive Module 上的某些连接器如果断开的话会因为大功率电流而被损坏。以下列出了这些连接器： A、连接器 XP0：输入主电源。在断开之前确保关闭 Drive Module 主开关。 B、连接器 XS25：从 Drive Module 到 Control Module 的主电源。在 ...   阅读更多>>

2017-03-19

ABB机器人如何手动创建诊断文件？

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按下面所述手动创建诊断文件。 步骤 1. 点击ABB，然后点击控制面板，再点击诊断。显示以下屏幕： 2. 指定诊断文件的名称、其保存文件夹，然后点击确定。默认的保存文件夹是 C:/Temp，但可选择任何文件夹，例如外部连接的 USB 存储器。在显示 正在创建文件。 ...   阅读更多>>

2017-03-19

为什么ABB机器人故障排除要提交错误报告？

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简介 如果您需要 ABB 支持人员协助对系统进行故障排除，可以按照下面所述提交一个正式的错误报告。 为了使 ABB 支持人员更好地解决您的问题，您可根据要求附上系统生成的专门诊断文件。 诊断文件包括： 1、 事件日志所有系统事件的列表。 2、 备份为诊断而作 ...   阅读更多>>

2017-03-15

ABB机器人关闭生产系统需要注意什么？

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关闭生产系统 术语 生产系统 意味着： 1、较早投入使用的系统 2、由程序员编写和测试的应用程序 3、已经装配、连接和测试所有安全电路和设备 在关闭此类系统时，特别需要记住： 4、 在关闭任何工作单元之前务必研读任何特定的单元文档。工作ABB机器人单元安 ...   阅读更多>>

2017-03-15

ABB机器人如何正确关机？

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ABB 设计的系统可降低对不正确关机的灵敏度，为此，许多功能也构建进系统中。 但是， ABB 强烈建议您依照以下指示以避免伤害人员、损害设备或者造成不必要的 麻烦，以免费时费力。 关闭系统涉及许多常用操作： 1、ABB机器人应尽可能妥善放置，以免其停止后造 ...   阅读更多>>

2017-03-19