FANUC机器人与控制装置之间的连接

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FANUC机器人与控制装置（NC）之间的连接电缆，有动力电缆、信号电缆和地线。请将各电缆连接于机座背面的连接器部。有关空气、选项电缆，请参阅 5 章。 注意 1 电缆的连接作业，务须在切断电源后进行。 2 请勿将FANUC机器人连接电缆的多余部分（10m 以上）卷 ...   阅读更多>>

2017-03-08

工业机器人正确的搬运方法

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FANUC机器人的搬运，采用吊车进行。搬运FANUC机器人时，务须采用如下所示的运送姿势，并在规定位置安装吊环螺钉。 一、警告 1.在用吊车来搬运FANUC机器人时，应慎重进行。将FANUC机器人放置在地板面上时，应注意避免FANUC机器人设置面强烈抵碰地板面。 2.安 ...   阅读更多>>

2017-03-08

工业机器人维修时维修工程师要注意的事项

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为了确保维修工程师的安全，应充分注意下列事项。 （1） 在工业机器人运转过程中切勿进入工业机器人的动作范围内。 （2） 应尽可能在断开工业机器人和系统电源的状态下进行作业。当接通电源时，有的作业有触电的危险。此外，应根据需要上好锁，以使其他人员 ...   阅读更多>>

2017-03-08

工业机器人工作时程序员注意的几大要点

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在进行工业机器人的示教作业时，某些情况下需要进入工业机器人的动作范围内。程序员尤其要注意安全。 （1） 在不需要进入工业机器人的动作范围的情形下，务必在工业机器人的动作范围外进行作业。 （2） 在进行示教作业之前，应确认工业机器人或者外围设备没 ...   阅读更多>>

2017-03-08

如何正确关闭ABB机器人系统和电源？

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1. 终止所有正在运行的程序。 2. 使用ABB机器人主电源开关（开启／关闭开关）关闭系统，或使用 FlexPendant 关闭系统，点击 ABB 菜单- 重新启动 - 高级 - 关机。使用 FlexPendant 时，关闭系统后等待 30秒， 便可安全关闭主电源开关。（FlexPendant 将显示与 ...   阅读更多>>

2017-03-07

ABB机器人如何去使用输入和输出

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使用输入和输出 本步骤详细介绍了ABB机器人设置输出、读取输入和配置 I/O 单元所需的主要步骤。 除本步骤中介绍的信息外，您还可以参阅： 操作 1. 您可以创建新的 I/O。 2. 使用任何输入或输出之前，必须将系统配置为启用I/O 功能。 3. 您可以为特定的数字输 ...   阅读更多>>

2017-03-07

ABB机器人微动控制如何去操作？

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微动控制 本步骤详细介绍操纵ABB机器人所需的主要步骤。 有关术语 微动控制 的说明，请参阅 微动控制简介 第117 页 一节。 除本步骤中介绍的信息外，您还可以参阅： 操作参考信息 1. 在以下条件下可对ABB机器人进行微动控制： a.系统已按本手册启动。 b.未执 ...   阅读更多>>

2017-03-07

如何正确启动ABB机器人系统

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系统启动 启动之前的先决条件 本步骤详细介绍在系统关机的情况下启动系统所需的主要步骤。 所有信息都基于以下假设：ABB机器人控制器上已经安装工作系统软件，因为一经交付 时最初就是这样。 除本步骤中介绍的信息外，您还可以参阅： 系统启动 此步骤详细介 ...   阅读更多>>

2017-03-07

ABB机器人如何去设置网络连接？

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一、何时需要设置网络连接？ 当ABB机器人控制器首次连接到网络或网络寻址方案变更时，您需要设置ABB机器人控制器的网络连接。 二、准备工作 如果自动获取IP 地址，一定要确保为网络提供IP 地址的服务器正在运行（服务 器） 。否则，将不能通过ABB机器人控制 ...   阅读更多>>

2017-03-07

ABB机器人如何断开 FlexPendant？

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使用此程序断开 FlexPendant 操作 1. 完成所有需要连接 FlexPendant 的当前活动。 （例如路径调整、校准、修改程序。） 2. 关闭系统。如果在没有关闭系统时断开FlexPendant，系统会进入紧急停止状态。 3. 逆时针拧松连接器电缆计数器。 4. 将FlexPendant 与A ...   阅读更多>>

2017-03-07

如何使用ABB机器人控制器上的按钮和端口

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ABB机器人控制器上的按钮和端口 它们是 IRC5 ABB机器人控制器上的按钮和端口。 某些按钮和端口是选配件，并且可能不适用 于您的ABB机器人ABB机器人控制器。 根据ABB机器人控制器型号（Single Cabinet Controller、Dual Cabinet Controller 或Panel Mounted C ...   阅读更多>>

2017-03-07

ABB机器人何时使用 FlexPendant 和 RobotStudio？

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一、概述 您可以使用 FlexPendant 或 RobotStudio 来操作或管理ABB机器人。 FlexPendant 适用 于处理ABB机器人动作和普通操作，而 RobotStudio 适用于配置、编程及其它与日常操 作相关的任务。 二、何时使用ABB机器人 FlexPendant 和 RobotStudio？ 1.启动、 ...   阅读更多>>

2017-03-07