ABB机器人如何逐轴微动控制？

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逐轴微动控制 有三种方法选择轴进行微动控制。 1、使用切换动作模式轴组 按钮。 2、使用微动控制 窗口ABB 菜单。 3、使用快速设置 菜单机械单元，参阅 快速设置 菜单，机械单元 页 96。 在手动模式中， 快速设置 菜单按钮显示选择哪个轴组。 在逐轴微动控制 ...   阅读更多>>

2017-03-21

ABB机器人是怎么设置工具方向？

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使用实例 弧焊、研磨和分配工具需要定向，使其与工件保持特定的角度，以便获得最佳效果。您还需要设置钻、铣、锯的角度。 当将工具中心点微调至特定位置（例如工具操作起始点）时，在大多数情况下需要设置工具方向。设置工具方向后，将继续以线性动作进行微 ...   阅读更多>>

2017-03-18

ABB机器人选择工具、工件和有效载荷的步骤

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概述 请始终选择合适的工具、工件或有效载荷。当通过移到目标位置来创建程序时，这显得尤为关键。 如果没有选择合适的工具、工件或有效载荷，当进行微动控制或在生产过程中运行该程序时，很可能会出现过载错误和/ 或定位错误。 选择工具、工件和有效载荷 操 ...   阅读更多>>

2017-03-18

ABB机器人在微动控制窗口中如何选择动作模式？

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1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击 动作 中。 3. 点击所需模式，然后点击 确定 菜单上，选择（做出该选择后，控制杆方向的含义将显示于控制杆方向 查看微动控制属性） ...   阅读更多>>

2017-03-18

ABB机器人微动控制窗口中选择机械单元步骤

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使用此程序选择要进行微动控制的机械单元，在微动控制 窗口 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击 机械单元 窗口。 3. 点击要进行微动控制的机械单元，再点击 确定 菜单可更加便捷地在机械单元之间进行切换。 所选机械单元处于活动状态，直到您选 ...   阅读更多>>

2017-03-22

ABB机器人有什么微动控制属性？

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微动控制属性 如果您的系统有多个机器人，即额外的机器人或额外的轴，那么您在使用控制杆时需要选择微动控制哪个机械单元。 有三种方式选择机械单元： 1、使用选择机械单元 按钮。 2、使用微动控制 窗口ABB 菜单。 3、使用快速设置 菜单机械单元， 您对微动 ...   阅读更多>>

2017-03-18

ABB机器人如何协调微动控制？

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协调 ABB机器人与工件协调妥当后，将随该工件的运动而运动。 协调微动控制 如果对移动工件的机械单元进行微动控制，当前任何与该工件协作的ABB机器人也会随 之移动，以维持其与工件的相对位置。 建立协调 操作 1. 选定要与其它机械单元协作的ABB机器人 2. 设 ...   阅读更多>>

2017-03-18

ABB机器人的登录和注销操作

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注销步骤 使用此过程注销系统。 操作 1. 在 ABB 菜单上，点击注销。 2. 点击是确认。 登录步骤 使用此过程登录到控制器（使用用户授权系统 UAS）。 UAS 可以限制用户可使用的功能。 注销之后，自动显示登录窗口 1. 点击用户菜单并选择用户。 如果用户超过七 ...   阅读更多>>

2017-03-22

FANUC机器人如何确认零点位置标定的方法结果

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确认零点位置标定的方法是否正常进行 通常，在通电时自动进行位置调整。要确认零点位置标定的方法是否已经正常结束，按如下所示方法检查当前位置显示和FANUC机器人的实际位置是否一致。 （1） 使程序内的特定点再现，确认与已经示教的位置一致。 （2） 使FAN ...   阅读更多>>

2017-03-18

FANUC机器人单轴零点标定步骤

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1、按下MENU键，选择6 SYSTEM。 2、通过画面切换选择Master/Cal。出现位置调整画面。 3、选择4 SINGLE AXIS MASTER（FANUC机器人单轴零点标定）。出现FANUC机器人单轴零点标定画面。 右例中，J5、J6 轴需要进行零点标定。 4、对于希望进行FANUC机器人单轴零 ...   阅读更多>>

2017-03-22

什么是FANUC机器人单轴零点标定？

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FANUC机器人单轴零点标定，是对每个轴进行的零点位置标定的方法。各轴的零点位置标定的方法位置，可以在用户设定的任意位置进行。 由于后备脉冲计数的电池电压下降、更换脉冲编码器等原因而导致某一特定轴的零点位置标定的方法数据丢失时，进行FANUC机器人单 ...   阅读更多>>

2017-03-21

ABB机器人处理程序的操作步骤

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处理程序 自定义处理程序可从 ABB 菜单启动。 每个应用程序都是 FlexPendant 视图中的一个菜单项。 启动处理程序 使用此过程启动处理应用程序。 操作 1. 点击 ABB 。菜单中列出处理程序。 2. 点击处理程序的名称将其启动。 在运行的处理程序间切换 如同FlexP ...   阅读更多>>

2017-03-21