ABB机器人更改数据实例的声明

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里介绍了如何更改数据实例的声明。 操作 1. 点击ABB菜单中的更改声明 以复制数据实例 2. 选择要更改的数据实例值： a、名称： 点击 。 b、范围 c、存储类型 d、模块 e、例行程序 ...   阅读更多>>

2017-03-26

ABB机器人删除数据实例和复制数据实例的步骤

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删除数据实例 操作 1. 点击ABB菜单中的 删除 以删除数据实例，一个对话框显示。 2. 如果您确定要删除数据实例，请点击 是 显示软键盘，然后更改名称。 复制数据实例 操作 1. 点击菜单中的 复制 以复制数据实例，数据实例副本创建。该副本与原始数据实例有相 ...   阅读更多>>

2017-03-23

ABB机器人如何编辑数据实例值？

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操作参考信息 1. 点击更改值以删除数据实例，详情请参阅 2. 点击数值打开键盘或选择列表。（编辑数值的方式取决于数据类型和可能的数值，例如文本、数字、预定义值等。） 3. 选择或输入一个新值。 4. 点击确定。 附注 在正在运行的程序中，如果持续变量值发 ...   阅读更多>>

2017-03-23

ABB机器人怎么样查看数据类型？

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概述 本节介绍了如何查看 程序数据 窗口中的数据实例。 同时还详细介绍了如何编辑、删除和定义数据实例以及如何更改数据实例的声明。有关 tooldata、wobjdata 和 loaddata 等数据类型的详情，查看数据实例 本节详细介绍如何查看数据类型的可用实例。 操作 1. ...   阅读更多>>

2017-03-26

如何设置FANUC焊接机器人焊接开始指令？

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1、Arc Start [i] : 设置FANUC焊接机器人焊接条件号 i:焊接条件号（1 到32）按MENU? ---next page--- ? Data?Weld Sched 可以进入设置焊接条件画面 2、Arc Start[ V,A ] 设置焊接开始条件 V : 电压 A : 电流 ...   阅读更多>>

2017-03-26

FANUC机器人自动运行环境条件及操作步骤

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外部 I/O 用来控制自动执行程序和生产。 1、FANUC机器人需求信号（RSR1-RSR4）选择和开始程序。当一个程序正在执行或中断，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。 2、程序号码选择信号（PNS1-PNS8 和PNSTROBE）选择一个程 ...   阅读更多>>

2017-03-26

FANUC机器人运行过程中遇到Wait 语句的操作

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Wait 语句 当程序在运行中遇到不满足条件的等待信号语句时，会一直处于等待状态（图2） 此时，如果想继续往下运行，可以通过以下操作跳过等待信号语句。 当程序在运行中遇到不满足条件的等待信号语句并需要人工干预时，按FCTN 键后，选择7 RELEASE WAIT跳过 ...   阅读更多>>

2017-03-26

FANUC机器人怎么样进行仿真的输入/输出？

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仿真输入/输出 FANUC机器人仿真输入/输出功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。这一功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测I/O 语句。 以数字输入为例 1.按MENU 键选择5 I/O，显示I/O画面（见画面1） 2.按F1 TYPE 选择Digital。 3. ...   阅读更多>>

2017-03-25

FANUC如何手动控制I/O 强制/输出？

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以数字输出为例 1.按MENU 键选择5 I/O，显示I/O画面（见画面1） 2.按F1 TYPE 选择Digital。 3.通过F3 IN/OUT 选择输出画面。 4. 移动光标到要强制输出信号的STATUS 处。 5.按F4 ON 强制输出，F5 OFF 强制关闭（见画面2） ...   阅读更多>>

2017-03-25

FANUC机器人如何在 TP 上执行单步操作？

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在 TP 上执行单步操作 1.将TP 开关置于ON（画面1） 2.移动光标到要开始的程序行处（画面3） 3.按STEP 键，确认 STEP 指示灯亮（画面2） 4.按住SHIFT 键的同时，按一下FWD 键开始执行一句程序。程序开始执行后，可以松开FWD键。程序行运行完，FANUC机器人停止 ...   阅读更多>>

2017-03-24

什么是FANUC机器人手动执行程序？

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操作模式（见下图 ） 注：在某些新型号的FANUC机器人（如：RW 100iB）上，LOCAL 和REMOTE 的选择是通过软件设置的。 ...   阅读更多>>

2017-03-24

如何操作FANUC程序中断和恢复？

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一、程序中断和恢复 程序中断由以下两种情况引起： 1、程序运行中遇到报警 2、操作人员停止程序运行 程序的中断状态有两种类型： 有意中断程序运行的方法： 1）、 按下 TP 或操作箱上的急停按钮，还有可以输入外部E-STOP 信号。输入 UI[1] *IMSTP 2）、按一 ...   阅读更多>>

2017-03-24