如何利用ABB机器人系统信息了解机器人运行情况？

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关于系统信息 系统信息显示了ABB机器人控制器和已加载系统的相关信息。 您可以从下图中发现当前正在使用的 RobotWare 版本和选项、控制和ABB机器人驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。 系统信息视图图示 控制器属性：控制器名称。 网络连接：服务端口和 ...   阅读更多>>

2017-03-12

如何去查看ABB机器人事件日志？

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事件日志 操作ABB机器人系统时，现场通常没有工作人员。 为了方便故障排除，系统的记录功能会保存事件信息，并将其作为参考。有关如何打开事件日志，请参阅访问事件日志 第257 页 。 事件日志图示 下表简要概括了 事件日志。 事件日志消息 每个事件日志项目 ...   阅读更多>>

2017-03-13

ABB机器人＂ 校准＂ 菜单展示

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选项：水平仪校准 校准菜单用于校准ABB机器人系统中的机械单元。 可使用 Calibration Pendulum 选项执行校准。 请参阅 Operating manual - Calibration Pendulum。 校准 菜单图示 下图展示了校准菜单。菜单中列出了所有机械单元， 状态 栏显示的是它们的校准 ...   阅读更多>>

2017-03-13

ABB机器人的图示备份与恢复

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有关ABB机器人备份 备份与恢复菜单用于执行ABB机器人系统备份和恢复。 备份与恢复图示 ...   阅读更多>>

2017-03-13

FANUC机器人释放润滑脂槽内残压的作业步骤

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供脂后，为释放润滑脂槽内的残压，在拆下供脂口的锥形螺塞或者密封螺栓或者螺栓和密封垫圈和排脂口的锥形螺塞或者密封螺栓或者螺栓和密封垫圈的状态下，按照下表使FANUC机器人运转。此时，在供脂口、排脂口下安装回收袋，以避免流出来的润滑脂飞散。 为了释 ...   阅读更多>>

2017-03-11

FANUC机器人润滑脂更换步骤

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注意 如果供脂作业操作错误，会因为润滑脂室内的压力急剧上升等原因造成油封破损，进而有可能导致润滑脂泄漏或FANUC机器人动作不良。进行供脂作业时，务必遵守下列注意事项。 1、供脂前，务必拆下排脂口的密封螺栓。 2、使用手动泵缓慢供脂。 3、尽量不要使 ...   阅读更多>>

2017-03-13

FANUC机器人电池的电池(1 年半(5760 个小时))定期检修

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FANUC机器人各轴的位置数据，通过后备电池保存。电池，请每 1 年半进行定期更换。此外，后备用电池的电压下降报警显示时，也应更换电池。 FANUC机器人电池更换步骤： 1、更换电池时，为预防危险，请按下急停按钮。 注意 务须将电源置于ON 状态。若在电源处在 ...   阅读更多>>

2017-03-13

FANUC机器人1 年(3840 小时)定期检修的项目

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每一年或者运转累计时间每达 3840 小时进行如下所示项目的检修和维修。 检修项目 : 1、FANUC机器人机构部电缆异常的有无 2、外部主要螺栓的紧固 3、FANUC机器人机械式制动器、机械式可变制动器的检修 4、各部位的清洁和检修 5、设备电缆等的检修 6、示教器、 ...   阅读更多>>

2017-03-11

FANUC机器人如何进行首次3 个月(960 小时)检修？

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在第一次进行3 个月定期检修时，同时需要进行下列所示项目的检修和维修。此后，对于这些项目，进行1 年定期检修。 项 检修项目 检修要领 1 机构部电缆、焊接电缆异常的有无 观察机构部电缆、焊接电缆的可动部，检查电缆的包覆有无损伤，是否发生局部弯曲或扭 ...   阅读更多>>

2017-03-12

工业机器人如何进行首次1 个月（320 小时）检修？

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首次1 个月（320 小时）检修 以运转开始 1 个月后，或者运转累计时间达320 小时中较短一方进行如下所示项目的检修和维修。可根据工业机器人的使用条件、作业环境等，适当追加检修部位，缩短检修周期。此后，对于这些项目，进行3 个月定期检修。（见7.1.4 项 ...   阅读更多>>

2017-03-11

FANUC机器人通电后如何进行检修？

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通电后 一、检修项目 1、振动、异常声音、及FANUC机器人电机发热的有无 2、定位精度变化的有无 3、外围设备的动作确认 4、FANUC机器人各轴制动器的动作确认 二、检修要领 1、确认各轴是否在没有异常振动、响声下平滑运动、电机的温度是否异常高。 2、检查是 ...   阅读更多>>

2017-03-11

工业机器人通电前日常检修

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（1） 通电前 一、检修项目 1、油分渗出的有无 2、配管有无泄漏 二、检修要领 1、把布块等插入到工业机器人各关节部的间隙 检查是否有油分从密封各关节部的油封中渗出来。若已有油分渗出，请清扫。 2、 检查接头、软管等是否泄漏。有故障时，拧紧接头，或更 ...   阅读更多>>

2017-03-12