为什么ABB机器人故障排除要提交错误报告？

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简介 如果您需要 ABB 支持人员协助对系统进行故障排除，可以按照下面所述提交一个正式的错误报告。 为了使 ABB 支持人员更好地解决您的问题，您可根据要求附上系统生成的专门诊断文件。 诊断文件包括： 1、 事件日志所有系统事件的列表。 2、 备份为诊断而作 ...   阅读更多>>

2017-03-15

ABB机器人关闭生产系统需要注意什么？

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关闭生产系统 术语 生产系统 意味着： 1、较早投入使用的系统 2、由程序员编写和测试的应用程序 3、已经装配、连接和测试所有安全电路和设备 在关闭此类系统时，特别需要记住： 4、 在关闭任何工作单元之前务必研读任何特定的单元文档。工作ABB机器人单元安 ...   阅读更多>>

2017-03-15

ABB机器人如何正确关机？

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ABB 设计的系统可降低对不正确关机的灵敏度，为此，许多功能也构建进系统中。 但是， ABB 强烈建议您依照以下指示以避免伤害人员、损害设备或者造成不必要的 麻烦，以免费时费力。 关闭系统涉及许多常用操作： 1、ABB机器人应尽可能妥善放置，以免其停止后造 ...   阅读更多>>

2017-03-19

ABB机器人执行执行重新启动的步骤

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一、概要 可使用许多不同类型的重启来重新启动控制器。有关这些重启类型及其对系统相应的影响 二、 操作步骤 此步骤假设您正在运行连接到所提控制器的 FlexPendant 步骤操作： 1. 在 ABB 菜单上，点击重新启动。显示一个消息，要求您点击 热启动。 2. 如果您 ...   阅读更多>>

2017-03-15

ABB机器人用引导应用程序重新启动控制器的操作步骤

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操作步骤： 1. 执行 X- 启动进入引导应用程序。 2. 在引导应用程序中，点击Restart System。一个对话框出现，指明选定的系统。 3. 点击OK 以使用ABB机器人选定的系统重新启动，或点击Cancel 中止操作。 ...   阅读更多>>

2017-03-15

ABB机器人怎么样利用引导应用程序选择系统？

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1. 执行 X- 启动进入引导应用程序 2. 在引导应用程序中，点击Select System。一个对话框出现，显示可用的已安装系统。 3. 点击所需的系统，然后点击Select。选定的系统将显示在Selected System 方框中。 4. 点击Close。一个对话框出现，要求您重新启动以使用 ...   阅读更多>>

2017-03-14

ABB机器人如何利用引导应用程序设置 IP 和网络？

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ABB机器人引导应用程序设置包含 IP 和网络设置。 操作： 1. 执行 X- 启动进入引导应用程序 2. 在引导应用程序中，点击Settings。 3. 作出相应的选择： 1、Use no IP address 2、Obtain IP address automatically 3、Use the following settings 使用数字键盘 ...   阅读更多>>

2017-03-19

ABB机器人使用引导应用程序目的

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引导应用程序 ABB机器人引导应用程序主要用于未安装 RobotWare 时启动系统，但也可用作其它目的，如将系统更改至启动。您也可以使用 RobotStudio Online，请参阅 Operating manual -RobotStudio Online。 ABB机器人引导应用程序目的 ABB机器人引导应用程序在 ...   阅读更多>>

2017-03-14

ABB机器人如何正确启动系统？

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概要 启动ABB机器人系统涉及大量常用步骤，这些步骤与系统启动时所处的状态无关： 1、确保没有人员或阻碍物出现在ABB机器人或任何其它运动设备的工作区内。 2、打开 Control Module 上的主开关。 3、打开 Drive Module 上的主开关。在启动多个ABB机器人系统 ...   阅读更多>>

2017-03-14

ABB机器人保持跟踪历史记录意义

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一、创建历史故障日志！ 在某些情况下，特殊安装可能会造成其它安装情况下不会出现的故障。因此，制定每种安装的图表可能会给故障排除人员提供巨大的帮助。为方便故障排除，故障情况日志具有以下优点： 1、它使故障排除人员可以查看各个故障情况下不明显的原 ...   阅读更多>>

2017-03-18

FANUC机器人零点位置标定的方法时发生的报警及其对策

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零点位置标定的方法时发生的报警及其对策 （1） BZAL 报警 在控制装置电源断开期间，当后备脉冲编码器的电池电压成为0V 时，会发生此报警。此外，为更换电缆等而拔下脉冲编码器的连接器的情况下，由于电池的电压会成为0V 而发生此报警。请进行脉冲复位（见8. ...   阅读更多>>

2017-03-14

如何确认FANUC机器人零点位置标定的方法是否正常进行？

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确认零点位置标定的方法是否正常进行 通常，在通电时自动进行位置调整。要确认零点位置标定的方法是否已经正常结束，按如下所示方法检查当前位置显示和FANUC机器人的实际位置是否一致。 （1） 使程序内的特定点再现，确认与已经示教的位置一致。 （2） 使FAN ...   阅读更多>>

2017-03-14