KUKA机器人怎么定义硬盘参数 (标准CMOS 设置)？

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如果新安装的硬盘和以前的不同，系统会自动发现。如果没有发现，BIOS 中必须做相应的设置。 用箭头键选择选项标准CMOS 设置，按下回车键。选择相应的IDE（硬盘默认设置主控制）， 再次按下回车键。 如果需要， 设置 IDE 和 Access Mode 为Auto。用同样的方法 ...   阅读更多>>

2017-03-29

KUKA机器人安装系统时BIOS如何设置？

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更换硬盘后，执行计算机的 BIOS 设置，检查参数，必要时改变参数。 仅能改变示出的区域！ BIOS 设置不能接受不正确的设置 BIOS 设置的外观和结构根据操作和使用的硬件而不同，也许和示例中的插图不同。 BIOS 设置时需要使用下列键： 打开KUKA机器人控制器。 ...   阅读更多>>

2017-03-29

KUKA机器人安装系统时如何拷贝系统数据到软盘？

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一旦磁盘成功地格式化，在光驱中放入库卡专用光盘。通常光驱指示为E盘。然后，打开光盘上的目录Bootdiask 选择这个目录下所有的文件。可用快捷键SHIFT+向下。 选择这个目录下所有的文件。可用快捷键SHIFT+。 然后在资源管理器转换到软盘。 使用键盘快捷键CTR ...   阅读更多>>

2017-03-28

ABB机器人如何定义工件框架？

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这里介绍将工件框架偏移用户框架时如何定义工件框架。 x 轴将通过点 X1-X2，y 轴通过 Y1。 操作 1. 在 工件方法 弹出式菜单中，点击 3 点 。 2. 定义方法参见定义用户框架用户手册。 ...   阅读更多>>

2017-03-28

ABB机器人定义用户框架或工件框架或定义二者的方法

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概述 定义工件意味着ABB机器人将用于指出其所在位置。 共需定义三个位置，两个位于 x 轴上，一个位于 y 轴上。 您定义工件时可以使用用户框架或工件框架，或者两者同时使用。 用户选择框架与 工件框架通常是重合的。 如果不一致，工件框架将偏移于用户框架。 ...   阅读更多>>

2017-03-27

ABB机器人定义用户框架？

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这里介绍如何定义用户框架。 x 轴将通过点 X1-X2，y 轴通过 Y1。 操作 1. 在 用户方法 弹出式菜单中，点击 3 点 弹出式菜单中，点击 2. 按下使动装置，将机器人移至您要定义的第一个点（X1、X2 或 Y1）。（X1 和 X2 之间的距离越大，定义就越精 确。） 3. 选 ...   阅读更多>>

2017-03-27

ABB机器人如何创建工件？

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ABB机器人创建工件时会发生什么情况？ 程序将建立一个wobjdata 类型的变量。 变量的名称就是工件的名称。 有关数据类型的详情 创建工件 工件坐标系现在与大地坐标系相同。要定义工件坐标系位置和方向，请参阅编辑工件声明 页 162 。 操作 1. 在 ABB 菜单中， ...   阅读更多>>

2017-03-27

ABB机器人如何建立工具坐标系？

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根据与ABB机器人上安装的工具的相同测量方法，测量固定工具数据以建立固定工具坐标系。 在本例中，大地坐标参照顶点必须与ABB机器人连接。创建接近点时，请使用参照顶点的测量值来定义和使用工具。如需设置框架定向，您还需要在固定工具上附加延伸器。 计算 ...   阅读更多>>

2017-03-27

怎么样将工件固定在ABB机器人上

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将工件固定在ABB机器人上 这里介绍如何将工件固定在ABB机器人上。 操作 1. 在 微动控制 窗口，点击 工件 ，显示可用工件列表。 2. 选择您想要编辑的工件，然后点击编辑。一个菜单出现。 3. 在菜单中，点击更改值。显示工件数据。 4. 点击实例 robhold。 5. ...   阅读更多>>

2017-03-25

ABB机器人怎么设置将工具固定？

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固定工具 在包含大型机械（例如切割工具、压具和冲压切具）的应用中，会使用固定工具。当ABB机器人上的工具使用不便或操作困难时，您可以使用固定工具来执行操作。有了固定工具，ABB机器人就可握住工件。 将工具固定 这里介绍如何将工具固定。 操作 1. 在 AB ...   阅读更多>>

2017-03-25

ABB机器人如何删除工具？

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删除工具 这里介绍如何删除工具。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击工具，显示可用工具列表。 3. 选择您想要删除的工具，然后点击编辑 可删除工具；点击 4. 点击 删除 可保留工具。一个确认对话框出现。 5. 在该对话框中，点击 是 可删除工具 ...   阅读更多>>

2017-03-25

ABB机器人怎么样显示工具声明？

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工具声明 请使用声明来更改工具变量在程序模块中的使用方式。 显示工具声明 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击 工具 ，查看可用工具列表。 3. 选择您想要编辑的工具，然后点击编辑。 一个菜单出现。 1） 更改声明 2） 更改值 3） 删除 4）定义 ...   阅读更多>>

2017-03-25