ABB机器人手动模式下的常见任务及手动模式的安全事项

时间:2017-04-20 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：手动模式下的常见任务手动模式下您通常： 1、在紧急停止后恢复操作时将ABB机器人微调至原来的路径。 2、在出错后修正 I ／ O 信号的值。 3、创建并编缉 RAPID 程序。 4、调整预设位置。手动模式的安全事项在手动模式下操作ABB机器人时，机器人维修由……

　　手动模式下的常见任务

　　手动模式下您通常：

　　1、在紧急停止后恢复操作时将ABB机器人微调至原来的路径。

　　2、在出错后修正 I ／ O 信号的值。

　　3、创建并编缉 RAPID 程序。

　　4、调整预设位置。

　　手动模式的安全事项

　　在手动模式下操作ABB机器人时，机器人维修由于操作人员距ABB机器人很近，因此安全保护机制会禁用。操纵工业ABB机器人可能会产生危险，因此应以可控方式进行操纵。在手动模式中，ABB机器人将以减速模式运行，速度通常为 250&nbsp ； mm/s。

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