ABB机器人如何添加一个新的有效载荷并设置数据声明？

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创建有效载荷时会发生什么情况？ 程序将建立一个 loaddata 类型的变量。 变量的名称就是有效载荷的名称。 添加一个新的ABB机器人有效载荷并设置数据声明 有效载荷坐标（包括方向）应该建立在大地坐标系上。 操作 1 在 ABB ，创建一个新的有效载荷。输入数据 ...   阅读更多>>

2017-03-28

删除工件在ABB机器人系统中怎么操作？

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删除工件 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击工件，显示可用工件列表。 3. 选择您想要删除的工件，然后点击编辑 ，保留工件。 4. 点击删除 。一个确认对话框出现。 5. 在对话框中，点击 是ABB机器人菜单中，点击 否 。 注意 已删除的ABB机器人工 ...   阅读更多>>

2017-03-28

ABB机器人显示工件声明的操作步骤

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概述 使用声明来改变工件变量在ABB机器人程序模块中的使用方法。 显示工件声明 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击 工件 ，查看可用工件列表。 3. 选择您想要编辑的工件，然后点击编辑。 4. 在菜单中，点击更改声明。 5. 显示工件声明。 6. 请根 ...   阅读更多>>

2017-03-28

ABB机器人如何手动设置用户框架值和工件框架值？

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设置ABB机器人工件和用户坐标系位置的最简单方式是使用定义工件坐标系 页 158 介绍的方法。 你也可使用下图向导手动编辑该值。 附注 也可通过 程序数据 窗口编辑工件数据。 ...   阅读更多>>

2017-03-30

要显示ABB机器人工件数据如何操作？

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概述 使用工件数据定义来设定位置及用户框架与工件框架的旋转度。 显示ABB机器人工件数据 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击工件，显示可用工件列表。 3. 选择您想要编辑的工件，然后点击编辑。 4. 点击更改值。 ...   阅读更多>>

2017-03-28

系统安装时KUKA机器人是如何删除主分区？

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删除主分区 通常，从KUKA机器人硬盘删除主分区。首先，在子菜单选择下列选项1. 删除主DOS 分区 按ESC键返回分区选项菜单。现在可以创建新的分区。 ...   阅读更多>>

2017-03-30

KUKA机器人系统删除扩展分区步骤

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删除KUKA机器人系统逻辑驱动器后，扩展分区可以删除。选择选项2. 删除扩展DOS 分区 按Y和回车键确认请求。 ...   阅读更多>>

2017-03-29

KUKA机器人安装系统时如何删除逻辑驱动器？

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选择选项3. 在扩展 DOS 分区删除逻辑DOS 驱动器 在 这 个 例 子 中 ， 总 共 3 个逻辑驱动器已经设置， 它们之间共享扩展分区的容量。 输入KUKA机器人驱动器字母和驱动器名称，确认这些输入。其余逻辑驱动器重复这个步骤。 按 ESC 键两次返回屏幕分区操作。 ...   阅读更多>>

2017-03-29

KUKA机器人安装系统时怎样删除现有的分区？

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为了删除KUKA机器人系统分区或逻辑驱动器，在 FDISK 选项输入数字3，用回车键确认。与删除分区有关的指令都在子菜单删除DOS 分区或逻辑DOS 驱动下。 按下列顺序删除现有的分区： 1、移开逻辑分区 2、 删除扩展分区 3、 删除主分区 注意，扩展分区仅在逻辑驱 ...   阅读更多>>

2017-03-29

KUKA机器人安装系统时如何更改分区？

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更改分区 库卡机器人使用的硬盘最小有两个分区。第一个是主分区。那第二个称为扩展分区。 当导入系统时，从引导盘装载文件。等待直到 DOS 提示符出现。 A:\ 输入指令 FDISK ，按下回车键。 A:\fdisk 程序FDisk.exe 开始；这个程序能修改硬盘分区。 执行改变 ...   阅读更多>>

2017-03-28

KUKA机器人安装系统时保存设置（退出设置，保存数据）步骤

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为了使改变起作用必须保存设置。选择菜单退出设置，保存数据，按下回车键。一个确认请求出现，必须按Y响应。系统将重新启动。 注意：当系统重新启动时，引导盘已经装入软盘驱动器中，以便你能继续使用系统。 ...   阅读更多>>

2017-03-29

KUKA机器人安装系统时如何改变启动顺序？

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这个选项确定一个操作系统中搜寻不同驱动的顺序。通常，在这儿软盘驱动器无效。为了安装一个新的操作系统，该设置需要改变。 在主菜单选择选项 SOYO COMBO Feature ，按下回车键。 下列插图中， 仅 启动装置是重要的。 用箭头键选择输入。用 PgUp 和PgDn 键 ...   阅读更多>>

2017-03-29