ABB机器人怎么样增量移动，精确定位？

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增量移动 增量移动采用增量移动对机器人进行微幅调整，可非常精确地进行定位操作。控制杆偏转一次，机器人就移动一步（增量）。如果控制杆偏转持续一秒钟或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为每秒 10 步）。默认模式不是增量移动，此时当控制杆偏转时，机器 ...   阅读更多>>

2017-03-22

ABB机器人么在特定方向锁定控制杆的操作步骤

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概述 控制杆可以在特定的方向上锁定，从而阻止一个或多个轴的运动。在微动控制过程中，或需要在特定坐标轴方向执行操作时，这个功能很有用。注意，锁定的轴取决于当前选定的动作模式。 轴锁定的说明 本节介绍了如何查看控制杆的锁定情况。 在特定方向锁定控 ...   阅读更多>>

2017-03-22

ABB机器人怎么样选择坐标系？

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微动控制的坐标系 最适用于微动控制的坐标系取决于多种因素。 有关更多信息，参见微动控制的坐标系 页 116 和什么是坐标系？ 页 317 两节。 有两种方法选择坐标系： 1、使用微动控制 窗口ABB 菜单。 2、使用快速设置 菜单机械单元，参阅 快速设置 菜单，机械 ...   阅读更多>>

2017-03-21

ABB机器人如何逐轴微动控制？

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逐轴微动控制 有三种方法选择轴进行微动控制。 1、使用切换动作模式轴组 按钮。 2、使用微动控制 窗口ABB 菜单。 3、使用快速设置 菜单机械单元，参阅 快速设置 菜单，机械单元 页 96。 在手动模式中， 快速设置 菜单按钮显示选择哪个轴组。 在逐轴微动控制 ...   阅读更多>>

2017-03-21

ABB机器人是怎么设置工具方向？

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使用实例 弧焊、研磨和分配工具需要定向，使其与工件保持特定的角度，以便获得最佳效果。您还需要设置钻、铣、锯的角度。 当将工具中心点微调至特定位置（例如工具操作起始点）时，在大多数情况下需要设置工具方向。设置工具方向后，将继续以线性动作进行微 ...   阅读更多>>

2017-03-18

ABB机器人选择工具、工件和有效载荷的步骤

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概述 请始终选择合适的工具、工件或有效载荷。当通过移到目标位置来创建程序时，这显得尤为关键。 如果没有选择合适的工具、工件或有效载荷，当进行微动控制或在生产过程中运行该程序时，很可能会出现过载错误和/ 或定位错误。 选择工具、工件和有效载荷 操 ...   阅读更多>>

2017-03-18

ABB机器人在微动控制窗口中如何选择动作模式？

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1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击 动作 中。 3. 点击所需模式，然后点击 确定 菜单上，选择（做出该选择后，控制杆方向的含义将显示于控制杆方向 查看微动控制属性） ...   阅读更多>>

2017-03-18

ABB机器人微动控制窗口中选择机械单元步骤

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使用此程序选择要进行微动控制的机械单元，在微动控制 窗口 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击 机械单元 窗口。 3. 点击要进行微动控制的机械单元，再点击 确定 菜单可更加便捷地在机械单元之间进行切换。 所选机械单元处于活动状态，直到您选 ...   阅读更多>>

2017-03-22

ABB机器人有什么微动控制属性？

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微动控制属性 如果您的系统有多个机器人，即额外的机器人或额外的轴，那么您在使用控制杆时需要选择微动控制哪个机械单元。 有三种方式选择机械单元： 1、使用选择机械单元 按钮。 2、使用微动控制 窗口ABB 菜单。 3、使用快速设置 菜单机械单元， 您对微动 ...   阅读更多>>

2017-03-18

ABB机器人如何协调微动控制？

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协调 ABB机器人与工件协调妥当后，将随该工件的运动而运动。 协调微动控制 如果对移动工件的机械单元进行微动控制，当前任何与该工件协作的ABB机器人也会随 之移动，以维持其与工件的相对位置。 建立协调 操作 1. 选定要与其它机械单元协作的ABB机器人 2. 设 ...   阅读更多>>

2017-03-18

ABB机器人的登录和注销操作

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注销步骤 使用此过程注销系统。 操作 1. 在 ABB 菜单上，点击注销。 2. 点击是确认。 登录步骤 使用此过程登录到控制器（使用用户授权系统 UAS）。 UAS 可以限制用户可使用的功能。 注销之后，自动显示登录窗口 1. 点击用户菜单并选择用户。 如果用户超过七 ...   阅读更多>>

2017-03-22

FANUC机器人如何确认零点位置标定的方法结果

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确认零点位置标定的方法是否正常进行 通常，在通电时自动进行位置调整。要确认零点位置标定的方法是否已经正常结束，按如下所示方法检查当前位置显示和FANUC机器人的实际位置是否一致。 （1） 使程序内的特定点再现，确认与已经示教的位置一致。 （2） 使FAN ...   阅读更多>>

2017-03-18