FANUC机器人要安装三轴减速器如何去操作？

时间:2017-04-29 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：FANUC机器人安装三轴减速器 1.将FANUC机器人三轴减速器用吊环吊起，在三轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安装到导向杆上，平行推动到FANUC机器人本体上，安装螺钉。 2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆，将三轴臂带导向杆推……

　　FANUC机器人安装三轴减速器

　　1.将FANUC机器人三轴减速器用吊环吊起，在三轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安装到导向杆上，平行推动到FANUC机器人本体上，安装螺钉。

　　2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆，将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。

　　3.将三轴马达安装到减速器上，并紧固连接螺钉。

　　由于机械拆卸或维修导致FANUC机器人mastering 数据丢失，需要作ZERO POSITION MASTER

　　1.按MENU 键

　　2.选择0,再选6system

　　3.按F1选择Master/Cal

　　4.按F3，RES＿PCA

　　5.关闭FANUC机器人后在通电。

　　6.运动FANUC机器人每根轴都要大于20度

　　7.在Master/Cal菜单里选择2，ZERO POSITION MASTER

　　8.选择6 CALIBRATE按YES确认　　　9.按DONE

　　10.将FANUC机器人关电，通电后零点恢复

　　工业机器人及配件维修保养

　　欢迎来电咨询！！！

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FANUC机器人要安装三轴减速器如何去操作？

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