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工业机器人与机械手功能有什么不同?

时间:2017-04-29   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:机械手:是模拟人手和臂动作的机电系统,根据机电耦合原理,按主从原则进行工作,因此,它只是人手和臂的延长物,没有自主能力,附属于主机设备,动作简单、操作程序固定的重复操作,定位点不变的操作装置。 工业机器人:是有独立机械机构和控制系统,能自主……
         工业机器人与机械手功能有什么不同?

  机械手:是模拟人手和臂动作的机电系统,根据机电耦合原理,按主从原则进行工作,因此,它只是人手和臂的延长物,没有自主能力,附属于主机设备,动作简单、操作程序固定的重复操作,定位点不变的操作装置。
 
  工业机器人:是有独立机械机构和控制系统,能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变,可任意定位的自动化操作机(系统)
 
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