FANUC机器人单轴零点标定步骤

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1、按下MENU键，选择6 SYSTEM。 2、通过画面切换选择Master/Cal。出现位置调整画面。 3、选择4 SINGLE AXIS MASTER（FANUC机器人单轴零点标定）。出现FANUC机器人单轴零点标定画面。 右例中，J5、J6 轴需要进行零点标定。 4、对于希望进行FANUC机器人单轴零 ...   阅读更多>>

2017-03-22

什么是FANUC机器人单轴零点标定？

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FANUC机器人单轴零点标定，是对每个轴进行的零点位置标定的方法。各轴的零点位置标定的方法位置，可以在用户设定的任意位置进行。 由于后备脉冲计数的电池电压下降、更换脉冲编码器等原因而导致某一特定轴的零点位置标定的方法数据丢失时，进行FANUC机器人单 ...   阅读更多>>

2017-03-21

ABB机器人处理程序的操作步骤

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处理程序 自定义处理程序可从 ABB 菜单启动。 每个应用程序都是 FlexPendant 视图中的一个菜单项。 启动处理程序 使用此过程启动处理应用程序。 操作 1. 点击 ABB 。菜单中列出处理程序。 2. 点击处理程序的名称将其启动。 在运行的处理程序间切换 如同FlexP ...   阅读更多>>

2017-03-21

ABB机器人FlexPendant过滤数据要怎么操作？

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一、过滤数据 在ABB机器人数个 FlexPendant 菜单中，您可以使用过滤功能。 此项功能非常有用，例如在查看数据类型实例时，实例的数量可能会超过可查看范围。 过滤掉以特定字符开头的实例可减少选项数量。在过滤 I/O 信号时，有多个选项可用于许多其它类型的 ...   阅读更多>>

2017-03-20

ABB机器人的滚屏和缩放 　

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ABB机器人一个屏幕不一定能显示所要查看的全部内容。 要查看全部内容，您可以： 1、向上／向下滚动（有时是向左／向右） 2、放大或缩小（仅在程序编辑器中可用） A、放大（放大文本） B、向上滚动（滚动幅度为一页） C、向上滚动（滚动幅度为一行） D、向左 ...   阅读更多>>

2017-03-20

FANUC机器人是如何查看和修改程序信息？

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1.按SELECT 键进入FANUC机器人程序目录画面（画面1） 2.按F2 DETAIL 显示程序信息（画面2） 3.移动光标到要修改的FANUC机器人项目，进行具体修改。 4.按F1 END 退出。 ...   阅读更多>>

2017-03-20

FANUC如何复制程序行？

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复制程序行 1.选择Copy。 2.移动光标到要复制的FANUC机器人程序行处。按F2 Copy（画面3） 3.选择复制的FANUC机器人范围再按F2 Copy 确认（画面4） 4.按 F5 Paste 粘贴被复制的程序行（画面5） 5.选择粘贴方式（画面6） -F2 LOGIC 不粘贴位置信息 -F3 POS_ID ...   阅读更多>>

2017-03-17

FANUC机器人要删除程序行如何操作？

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删除程序行 1.移动光标到要删除的程序行前。 2.按下一页键显示下一页功能菜单。 3.按F5 显示FANUC机器人编辑命令，选择Delete（画面1） 4.选择FANUC机器人要删除的范围，选择 YES 确认删除（画面2 ...   阅读更多>>

2017-03-20

FANUC机器人如何编辑插入空白行？

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插入空白行 1.移动光标到需要插入空白行的地方（画面1） 2.按下一页键 显示下一页功能菜单（画面2） 3.按F5 EDIT 显示FANUC机器人编辑命令，选择Insert。 4.输入需要插入的空白行数（画面3） ...   阅读更多>>

2017-03-20

FANUC机器人直接写入数据修正点的步骤

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直接写入数据修正点 1.移动光标到位置号（画面3）。 2.按下F5 POSITION 显示数据位置子菜单，默认的显示是通用坐标系下的数据（画面4）。 3.输入需要的新值（画面5）。 4.改变FANUC机器人数据类型，按F5 [REPRE],通用坐标系的数据将转变成关节坐标系的数据（ ...   阅读更多>>

2017-03-20

FANUC机器人如何示教修正点？

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1.移动光标到要修正的运动指令的开始处。 2.示教FANUC机器人到需要的点处（画面1）。 3.按下SHIFT 键的同时，按F5TOUCHUP 记录新位置（画面2）。 ...   阅读更多>>

2017-03-20

FANUC机器人改变运动类型和位置号的操作步骤

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一、改变FANUC机器人运动类型 1. 移动光标到运动类型， 按F4CHOICE 显示运动类型子菜单。（画面1） 2.从FANUC机器人子菜单中选择合适的运动类型。当运动类型改变的时候，速度单位也相应的改变。（画面2） 二、改变位置号 1.移动光标的位置号。 2.输入新的位 ...   阅读更多>>

2017-03-19