ABB机器人如何停用和启动 I/O 单元

时间:2017-04-22 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：概述停用 I/O 单元会使控制器忽略该单元。机器人维修这样在调试时会很有用，如果 I/O 单元尚未连接控制器，可以避免错误。在停用时对在单元上配置的信号仍可见，但信号值将不可用。控制器不会尝试在停用的单元上发送或接收任何信号。再次启动该单元可使……

　　概述

　　停用 I/O 单元会使控制器忽略该单元。机器人维修这样在调试时会很有用，如果 I/O 单元尚未连接控制器，可以避免错误。在停用时对在单元上配置的信号仍可见，但信号值将不可用。控制器不会尝试在停用的单元上发送或接收任何信号。再次启动该单元可使它恢复正常操作。

　　停用和启动 I/O 单元

　　本章说明如何启动 I/O 单元。

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单中，点击输入和输出。显示常用 I ／ O 信号的列表。

　　2. 点击查看切换选择列表中的信号。选择 I/O 单元。

　　3. 在列表中点击一个 I/O 单元。

　　4. 点击启动或停用。

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