ABB机器人自动模式下的常见的任务有哪些？

时间:2017-04-20 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：自动模式简介在自动模式下，启用装置断开，以便ABB机器人在没有人工干预的情况下进行移动。通常，生产过程中的ABB机器人系统都是运行在自动模式下。此种模式下，您可以远程控制（例如使用控制器 I/O 信号）ABB机器人系统。输入信号用来启动和停止 RAPID 程……

　　自动模式简介

　　在自动模式下，启用装置断开，以便ABB机器人在没有人工干预的情况下进行移动。通常，生产过程中的ABB机器人系统都是运行在自动模式下。此种模式下，您可以远程控制（例如使用控制器 I/O 信号）ABB机器人系统。输入信号用来启动和停止 RAPID 程序，输出信号用来启动ABB机器人电机。自动模式有附加保护机制，机器人维修可以确保安全，而手动模式则没有。

　　自动模式下的常见任务

　　在自动模式下，您通常会：

　　1、启动和停止进程。

　　2、加载、启动和停止 RAPID 程序。

　　3、在紧急停止后恢复操作时使ABB机器人返回到原来的路径。

　　4、备份系统。

　　5、恢复备份。

　　6、调整路径。

　　7、清空工具。

　　8、准备或替换工件。

　　9、执行其它面向进程的任务。

　　在设计良好的系统中，您可以安全地执行各项任务，且不会对运行中的进程产生影响。因为在这类系统中，您可以随时进入安全保护空间，通过安全保护机制暂停进程，同时继续执行必要的任务。当您离开安全保护空间时，进程就会恢复运行。有关面向进程的任务的详细情况，请参阅工厂或车间的说明文档。