ABB机器人何时需要使用手动全速模式？

时间:2017-04-21 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：何时需要使用手动全速模式？当程序需要全速测试时，使用手动全速模式。使用手动全速模式可全速运行程序，机器人驱动器并且还可以使用程序编辑器中的所有可用调试功能。危险全速测试存在危险。请确保程序启动时无人进入保护空间。 FlexPendant 警告更改……

　　何时需要使用手动全速模式？

　　当程序需要全速测试时，使用手动全速模式。

　　使用手动全速模式可全速运行程序，机器人驱动器并且还可以使用程序编辑器中的所有可用调试功能。

　　危险

　　全速测试存在危险。

　　请确保程序启动时无人进入保护空间。

　　FlexPendant 警告

　　更改模式时，FlexPendant 上会显示一个警告对话框，告诉您模式即将更改。点击

　　确定更改列表中的信号选择。

　　如要切换回先前的模式，对话框会自动关闭并返回到先前模式。

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