KUKA KR 150 机械手保养|工业机器人故障处理

时间:2017-04-04 点击: 来源:互联网作者:匿名

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　　库卡焊接机器人的日常检查主要有：

　　1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

　　2、气体流量是否正常。

　　3、焊枪安全保护系统是否正常。（禁止关闭焊枪安全保护工作）

　　4、水循环系统工作是否正常。

　　5、测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）

　　库卡KUKA机器人日常保养方法（机器人相关操作人员可自行检查）：

　　1、检查设备的外表有没有灰尘附着

　　2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动

　　3、冷却风扇是否正常工作

　　4、各操作按钮支动作是否正常

　　5、机器人动作是否正常

　　6、各接线端子是否固定良好

　　7、机器人本体的底座是否固定良好

　　8、内部有灰尘的清扫

　　广州子锐机器人技术有限公司工业机器人保养品牌：库卡机器人保养，KUKA酷卡机器人保养，法那科机器人保养，IGM机器人保养，ABB 机器人保养，安川MOTOMAN机器人保养等。

　　地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋一楼

　　电话：020-22157924 传真：020-32887675

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　　网站：http://www.zr-robot.com

TAG: KUKA 库卡

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