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ABB IRC5 M2004控制柜伺服驱动单元维修

时间:2017-04-01   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:ABB IRC5 M2004控制柜伺服驱动单元维修 ABB机器人驱动器维修,ABB机器人伺服驱动模块,ABB伺服驱动单元维修,ABB轴驱动模块维修找广州子锐机器人技术有限公司 24小时维修咨询热线:13724000724 联系人:何工 电话:400-878-2528 传真:020-32887675 ABB机器……
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         ABB IRC5 M2004控制柜伺服驱动单元维修
  ABB机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用,ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机(250MHz Motorola PowerPC)和伺服驱动器卡,轴计算机最多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供(6轴机器人),以尽可能减少接线、元件和PCB的数量,附加轴可单独供应。ABB机器人伺服放大器主控模块最多可连接四个驱动器模块,因此最多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动器装置,可切实满足用户需求,从而为用户提供最佳性能,实现设备寿命期内盈利能力的最大化。驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。第一个系统称为“主伺服驱动系统”,用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系统,称为“辅助伺服驱动系统”,是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统,又或是控制CBS系统。
 
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