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ABB机器人更改有效载荷数据步骤
时间:2017-04-01 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：这里介绍如何手动输入机器人保养有效载荷数据。 该操作也可通过运行服务例行程序LoadIdentify 自动完成。 操作 实例 单位 1 输入有效载荷重量 load.mass [ 千克] 2 输入有效载荷重心 load.cog.x load.cog.y load.cog.z [ 毫米] 3 输入力矩轴方向 load.aom.q1……
这里介绍如何手动输入机器人保养有效载荷数据。 该操作也可通过运行服务例行程序LoadIdentify 自动完成。
| 操作 | 实例 | 单位 | |
| 1 | 输入有效载荷重量 | load.mass | [ 千克] |
| 2 | 输入有效载荷重心 |
load.cog.x
load.cog.y
load.cog.z
|
[ 毫米] |
| 3 | 输入力矩轴方向 |
load.aom.q1
load.aom.q2
load.aom.q3
load.aom.q3
|
|
| 4 | 输入有效载荷的转动惯量 |
ix
iy
iz
|
[kgm 2] |
| 5 |
点击 确定 ，启用新值；点击 取消 ，显示可用有效载荷的列表。
|
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