ABB机器人一般原则介绍

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一般原则 为了安全操作ABB机器人系统，请遵循下列原则： 1.如果在保护空间内有工作人员，请手动操作ABB机器人系统。 2.当进入保护空间时，请准备好FlexPendant，以便随时控制ABB机器人。 3.注意旋转或运动的工具，例如切削工具和锯。确保在接近ABB机器人之前 ...   阅读更多>>

2017-03-03

ABB机器人工作中的安全事项介绍

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关于ABB机器人ABB机器人速度慢，但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使 可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产 生料想不到的运动。 因此，当进入保护空间时，务必遵循所有的安全条例。 关于本节 ...   阅读更多>>

2017-03-03

如何让ABB机器人编程路径的不丢失？

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切断ABB机器人电机的电源往往会导致ABB机器人编程路径的丢失。非受控紧急停止或安全 停止也有可能导致路径丢失。允许滑移距离由系统参数配置。该距离因操作模式的 不同而不同。 如果ABB机器人不在设置的允许距离内，您可以将ABB机器人返回到编程路径，也可以 ...   阅读更多>>

2017-03-03

ABB机器人如何在紧急情况停止系统

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停止系统 概述 出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮： 1.ABB机器人运行中，工作区域内有工作人员。 2.ABB机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。 紧急停止按钮 控制器紧急停止按钮 控制器上的紧急停止按钮位于机柜的前面。但是，它可随您的工厂设计而 ...   阅读更多>>

2017-03-03

ABB如何从从紧急停止状态恢复？

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概述 从紧急停止状态恢复是一个简单却非常重要的步骤。此步骤可确保ABB机器人系统只有 在危险完全排除后才会恢复运行。 重置紧急停止按钮的锁 所有按键形式的紧急停止设备都有上锁功能。这个锁必须打开，才能结束 设备的紧急停止状态。 许多情况下，需要旋转 ...   阅读更多>>

2017-03-03

ABB机器人起火时如何去灭火？

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注意 发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再行灭火。应首先处理受伤人员。 选择灭火器 当电气设备（例如ABB机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器。切勿使用水或 泡沫。 ...   阅读更多>>

2017-03-03

如何释放ABB机器人制动闸？

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释放ABB机器人制动闸 概述 ABB机器人的制动闸应该在带电情况下手动释放。当控制器电源开关为开时， 系统处于紧急状态，电源依然供电。 当工厂或车间电力中断时，使用电池为制动系统供电。不同ABB机器人型号， 接方法也不同。有关详情，请参阅ABB机器人的/roc ...   阅读更多>>

2017-03-03

什么是ABB机器人安全保护？

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定义 实际操作中，有些危险不能合理地消除或不能通过设计完全排除。安全保护就是借 助保护装置使作业人员远离这些危险。 当特定保护装置（例如光幕）启用时，一旦出现危险，安全保护会以受控方式停止 ABB机器人运行。这通过将安全保护装置连接到ABB机器人控 ...   阅读更多>>

2017-03-02

什么是ABB机器人安全停止？

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安全停止定义 安全停止仅断开ABB机器人电机的电源。因此不需要执行恢复步骤。只需重新连接电机 电源，就可以从安全停止状态返回正常操作。安全停止也称为保护性停止。 可在ABB机器人系统中进行相应的配置，以使停止处于： 1.非受控停止一断开ABB机器人电机的 ...   阅读更多>>

2017-03-02

什么是ABB机器人紧急停止？

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紧急停止的定义紧急停止优先于任何其它ABB机器人控制操作，它会断开ABB机器人电机的驱动电源、停止 所有运转部件、并切断由ABB机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。 紧急停止状态意味着断开了ABB机器人中除手动制动闸释放电路外的所有电源。必须 ...   阅读更多>>

2017-03-02

如何避免ABB机器人控制柜单元受静电影响

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说明 ESD （静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导， 也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传导大量 的静电荷。这一放电过程可能会损坏灵敏的电子设备。 排除危险 操作 注释 1 使用手腕带 手腕 ...   阅读更多>>

2017-03-02

如何避免没有轴制动闸的ABB机器人产生危险？

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说明 ABB机器人手臂系统非常沉重，特别是大型ABB机器人。如果没有连接制动闸、连接错误、 制动闸损坏或任何故障导致制动闸无法使用，都会产生危险。 例如，当IRB 7600手臂系统跌落时，可能会对站在下面的人员造成伤亡。 排除危险 操作 参考信息/图示 1 如果 ...   阅读更多>>

2017-03-02