ABB机器人怎么样插入和编辑指令中的表达式？

时间:2017-04-14 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：插入表达式本步骤介绍如何插入和编辑指令中的表达式。操作 1. 在程序编辑器中机器人驱动器点击您要编辑的指令，然后点击编辑，创建新的数据声明，即添加先前未使用的数据声明。详情请参阅 2. 点击更改选择，然后点击选择要更改的变元。 3. 点击表达式……

　　插入表达式

　　本步骤介绍如何插入和编辑指令中的表达式。

　　操作

　　1. 在程序编辑器中机器人驱动器点击您要编辑的指令，然后点击编辑，创建新的数据声明，即添加

　　先前未使用的数据声明。详情请参阅

　　2. 点击更改选择，然后点击选择要更改的变元。

　　3. 点击表达式。

　　4. 点击右侧各键编辑表达式长机器人驱动器度：

　　1）箭头：在表达式中后退和前进。

　　2） + 添加表达式。点击要定义的新表达式。

　　3） - 删除表达式。

　　4）（）在突出显示的表达式旁设置括号。

　　5）（o）删除括号。

　　5. 点击：

　　1）新建，创建新的数据声明，即添加先前未使用的数据声明。详情请参阅新建数

　　据声明页 199 一节。

　　2）查看，更改视图或更改数据类型。详情请参阅更改数据类型页 200 一节。

　　3） ABC，显示软键盘。

　　6. 点击确定设置初始值。

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