ABB机器人要新建指令机器人驱动器表达式中的数据声明如何操作？

时间:2017-04-14 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：新建数据声明本步骤介绍如何新建指令机器人驱动器表达式中的数据声明。操作 1. 在插入表达式视图中，点击新建。 2. 点击并输入所需数值： a 初始值设置初始值。 b 显示软键盘并更改机器人驱动器数据类型名称。 c 范围 d 存储类型 e 模块 f 例行程序 g……

　　新建数据声明

　　本步骤介绍如何新建指令机器人驱动器表达式中的数据声明。

　　操作

　　1. 在" 插入表达式" 视图中，点击新建。

ABB机器人要新建指令机器人驱动器表达式中的数据声明如何操作？

　　2. 点击并输入所需数值：

　　a 初始值设置初始值。

　　b … 显示软键盘并更改机器人驱动器数据类型名称。

　　c 范围

　　d 存储类型

　　e 模块

　　f 例行程序

　　g 维数设置数据类型为数组时的数组大小。

　　h 如果维数值已选定，点击 … 设置数组大小

　　3. 作出所有选择后，请点击确定，以下窗口将显示：

　　一个对话框显示，提示您允许重置程序指针并应用所有更改：

　　a 点击是继续下一步操作。

　　b 点击否菜单中，点击

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