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如何排除ABB机器人没有轴制动闸的操纵器的危险？
时间:2017-04-12 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：说明 操纵器手臂系统非常沉重，机器人培训特别是大型操纵器。如果没有连接制动闸，连接错误， 制动闸损坏或任何故障导致制动闸无法使用，都会产生危险。 例如，当 IRB 7600 手臂系统跌落时，可能会对站在下面的人员造成伤亡。 排除危险 操作 1. 如果您怀疑制……
说明
操纵器手臂系统非常沉重，机器人培训特别是大型操纵器。如果没有连接制动闸，连接错误，
制动闸损坏或任何故障导致制动闸无法使用，都会产生危险。
例如，当 IRB 7600 手臂系统跌落时，可能会对站在下面的人员造成伤亡。
排除危险
操作
1. 如果您怀疑制动闸不能正常使用，请机器人培训在作业前使用其它的方法确保操纵器手臂系统的安全性。
2. 如果打算通过连接外部电源禁用制动闸，请务必注意以下事项！禁用制动闸后， 切勿 站在操纵器的工作范围内 （除非以其它手段支撑手臂系统）！
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