ABB机器人移动操纵器时如何操作才能排除危险

时间:2017-04-12 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：说明移动操纵器有可能损害机器。运行操纵器时，机器人培训它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都产会产生很大的力量，从而严重伤害个人和／或损坏操纵器工作范围内的任何设备。排除危险操作 1. 运行操纵器之前，请务必正确机器人培……

　　说明

　　移动操纵器有可能损害机器。

　　运行操纵器时，机器人培训它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都产

　　会产生很大的力量，从而严重伤害个人和／或损坏操纵器工作范围内的任何设备。

　　排除危险

　　操作

　　1. 运行操纵器之前，请务必正确机器人培训安装和连接紧急停止设备。（紧急停止设备包括防护门、踏垫和光幕等。）

　　2. 任何可能的情况下，最好使用" 止－动" 操作按钮。" 止－动" 操作按钮用于手动模式，它不能用于自动模式。

　　3. 确保按下启动按钮前操纵器工作范围内无人员活动。

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