ABB机器人的图示备份与恢复

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有关ABB机器人备份 备份与恢复菜单用于执行ABB机器人系统备份和恢复。 备份与恢复图示 ...   阅读更多>>

2017-03-13

FANUC机器人释放润滑脂槽内残压的作业步骤

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供脂后，为释放润滑脂槽内的残压，在拆下供脂口的锥形螺塞或者密封螺栓或者螺栓和密封垫圈和排脂口的锥形螺塞或者密封螺栓或者螺栓和密封垫圈的状态下，按照下表使FANUC机器人运转。此时，在供脂口、排脂口下安装回收袋，以避免流出来的润滑脂飞散。 为了释 ...   阅读更多>>

2017-03-11

FANUC机器人润滑脂更换步骤

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注意 如果供脂作业操作错误，会因为润滑脂室内的压力急剧上升等原因造成油封破损，进而有可能导致润滑脂泄漏或FANUC机器人动作不良。进行供脂作业时，务必遵守下列注意事项。 1、供脂前，务必拆下排脂口的密封螺栓。 2、使用手动泵缓慢供脂。 3、尽量不要使 ...   阅读更多>>

2017-03-13

FANUC机器人电池的电池(1 年半(5760 个小时))定期检修

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FANUC机器人各轴的位置数据，通过后备电池保存。电池，请每 1 年半进行定期更换。此外，后备用电池的电压下降报警显示时，也应更换电池。 FANUC机器人电池更换步骤： 1、更换电池时，为预防危险，请按下急停按钮。 注意 务须将电源置于ON 状态。若在电源处在 ...   阅读更多>>

2017-03-13

FANUC机器人1 年(3840 小时)定期检修的项目

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每一年或者运转累计时间每达 3840 小时进行如下所示项目的检修和维修。 检修项目 : 1、FANUC机器人机构部电缆异常的有无 2、外部主要螺栓的紧固 3、FANUC机器人机械式制动器、机械式可变制动器的检修 4、各部位的清洁和检修 5、设备电缆等的检修 6、示教器、 ...   阅读更多>>

2017-03-11

FANUC机器人如何进行首次3 个月(960 小时)检修？

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在第一次进行3 个月定期检修时，同时需要进行下列所示项目的检修和维修。此后，对于这些项目，进行1 年定期检修。 项 检修项目 检修要领 1 机构部电缆、焊接电缆异常的有无 观察机构部电缆、焊接电缆的可动部，检查电缆的包覆有无损伤，是否发生局部弯曲或扭 ...   阅读更多>>

2017-03-12

工业机器人如何进行首次1 个月（320 小时）检修？

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首次1 个月（320 小时）检修 以运转开始 1 个月后，或者运转累计时间达320 小时中较短一方进行如下所示项目的检修和维修。可根据工业机器人的使用条件、作业环境等，适当追加检修部位，缩短检修周期。此后，对于这些项目，进行3 个月定期检修。（见7.1.4 项 ...   阅读更多>>

2017-03-11

FANUC机器人通电后如何进行检修？

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通电后 一、检修项目 1、振动、异常声音、及FANUC机器人电机发热的有无 2、定位精度变化的有无 3、外围设备的动作确认 4、FANUC机器人各轴制动器的动作确认 二、检修要领 1、确认各轴是否在没有异常振动、响声下平滑运动、电机的温度是否异常高。 2、检查是 ...   阅读更多>>

2017-03-11

工业机器人通电前日常检修

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（1） 通电前 一、检修项目 1、油分渗出的有无 2、配管有无泄漏 二、检修要领 1、把布块等插入到工业机器人各关节部的间隙 检查是否有油分从密封各关节部的油封中渗出来。若已有油分渗出，请清扫。 2、 检查接头、软管等是否泄漏。有故障时，拧紧接头，或更 ...   阅读更多>>

2017-03-12

工业机器人的检修和维修

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通过检修和维修，可以将工业机器人的性能保持在稳定的状态。 注释 工业机器人的全年运转时间设想为3840 小时。如果全年运转时间超过3840 小时的时候，需根据运转时间缩短检修周期。例如，全年运转时间为7680 小时的时候，进行检修和维修的周期缩短为一半。 ...   阅读更多>>

2017-03-11

如何变更FANUC机器人基于机械式可变制动器的可动范围

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J1 轴可以改变机械式制动器的位置。请根据所期望的可动范围变更机械式制动器的位置。机械式可变制动器因冲撞而变形时请予更换。 注意 已经改变的动作区域内没有包含 0?时，在进行全轴零点位置标定时，需要重新进行变更，以使该区域内包含0?。 指定 J1 轴机械 ...   阅读更多>>

2017-03-12

如何设置自动激活ABB机器人微动控制的机械单元？

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如果对多个机械单元和多个动作任务安装了Multitasking，在ABB机器人程序编辑器窗口之间切换时不会影响微动控制的机械单元选择。 这意味着在进行微动控制时，最后使用的机械单元将移动，而不一定是在活动的ABB机器人程序编辑器中使用的那个机械单元。此设置可 ...   阅读更多>>

2017-03-10