KUKA系统如何去使用宏/子程序循环（循环指令）？

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宏/子程序循环（循环指令） 通过此命令可以重复执行KUKA系统子程序和宏指令。 注意：在每次调用宏指令或子程序之前，均会自动检验是否已满足终止条件N=或STOP=。如果满足终止条件，则循环指令结束。 举例 在上面的例子中，子程序 5将循环运行12次。当然，此 ...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA操作系统中如何去设置“钳指令”？

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钳（钳指令） 通过此命令，输出端执行钳触发的指定功能。 此功能以下列的句法为基础： 选定KUKA机器人软键钳，后，将打开如下的InLine表格： 举例 当在输入端25沒有信号（即它的値为逻辑0，或 FALSE，），而输入端26有信号（即取値逻辑1，或 TRUE，）时，钳1 ...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA机器人系统如何去调用子程序？

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子程序（调用子程序） 使用KUKA操作系统中子程序可以使工作程序及序列条理淸楚，并且可以降低工作程序运行的时间 消耗。子程序可以被任意多次调用。 移动指令、点SPS指令、宏以及其它子程序都可以含有子程序。 只有当布尔表达式的结果是开，的时候，才可以执 ...   阅读更多>>

2017-02-27

FANUC机器人SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生应对方法

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YST-067面板 HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。 应对方法： 1.解除FANUC机器人操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 2.确认面板开关板 ...   阅读更多>>

2017-02-25

KUKA机器人系统如何使用MakroSPS

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宏指令 MakroSPS动态运行在背景中，它可以在出现错误时，起动一个设定 的操作。以下图为例，在 KUKA机器人 焊接控制装置发出出错提市后，输入端E7被置位，也就 是说，它取値逻辑1或者TRUE。这个宏指令同时也将输出端111置位，SPS可 以处理该输出端。 在标准 ...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA系统中如何利用MakroSaw （语句选择宏）

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当 KUKA机器人 操作者中止惯常的程序运行时，例如：需要改动此工作程序时，则KUKA系统中语句选择宏 处于待用状态。操作者只需按软键语句选择，就可以运行宏指令 Makro?Saw， 。 在这个宏指令中 ，临界的输 出端可以转化为非临界状态 。例如 ，在KUKA机器人 ...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA机器人操作系统中如何调用宏的指令？

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您可以将常用的KUKA系统SPS指令槪括在一个宏指令中。 请注意宏的规定。宏已经通过这些规定得到预选的定义。如果调用宏作为SPS指令，就不能进行逼近！ 当布尔表达式的结果是开，时，才能运行宏指令。因此：宏指令的调用与否，取 决于一定的条件。一个宏指令中 ...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA机器人操作系统中如何选定宏/子程序/焊钳的命令？

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宏/子程序/焊钳的功能只有在选定程序和打开折合的情形下才可使用（参阋第2 节）。为此，有两种可能可供选择： 1.按菜单键指令，并选择菜单宏/子程序/钳，然后选出所希望的菜单项： 2 .KUKA机器人 操作软键宏/子程序/钳，然后在软键条上选出所希望的选项： In ...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA操作系统中如何使用InLine 表格

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用相应的功能块，并且塡写它的InLine表格，由此可以给出所希望的指令。下面 是指令 SPSMakro的InLine表格： 在InLine表格中，每个激活的区域都处于反显状态，即：深蓝底色，这表示：您可以在其中进行改动。通过光标键丄及 ，您可以将反显状态移至单项 选择区 ...   阅读更多>>

2017-02-11

KUKA系统如何去打开SPS？

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您已经位于选定的程序之后，必须通过位于显市屛下方边缘的软键打开SPS， I1来打开編程点所属的折合。然后您可以调用相应的点SPS指令： SPS指令的含义如下： 输出端，状态寄存器及标帜器（参阋第2.4.2节）； 用软键关闭SPS关闭属于編程点的折合，以及把软键条 ...   阅读更多>>

2017-02-11

KUKA系统SPS编程如何选定工作程序

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选定工作程序 在 KUK A系统为一个移动命令添加SPS指令之前，必须首先打开这个工作程序。通过软键 选定，程序显市于显市屛上。接下来您可以使用方向键向下箭头及向上箭头 ，将編 辑光标移动至欲編辑的行，即：您希望在其下插入新的控制命令的行。 指示：新的 ...   阅读更多>>

2017-02-10

KUKA机器人系统中如何设置查找运行程序的编制

关键词:KUKA,机器人,系统,如何,设置,查找,运行,程序,编制,

KUKA机器人 系统中如何设置查找运行程序的编制 选择菜单键指令，及菜单项查找运行之后，在程序窗中会出现InLine表格， 以备塡写查找运行指令的参数。 同时，KUKA机器人系统软键条的状态也会发生变化。 如果InLine表格中的一个区处于反显状态，则您可以通过光 ...   阅读更多>>

2017-02-10