要定义一个位置作为偏离指定位置的偏移值ABB机器人如何做？

时间:2017-04-12 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：有关偏移值定义一个位置作为机器人保养偏离指定位置的偏移值有时更为容易。例如，如果您知道某工件的具体尺寸，则只需移至一个位置即可。偏移值根据工件在 x、y、z 方向上的位移距离设定。例如： MoveL 。。。（p10?100?50?0）？v50 使用下列表达式定义……

　　有关偏移值

　　定义一个位置作为机器人保养偏离指定位置的偏移值有时更为容易。例如，如果您知道某工件的具体尺寸，则只需移至一个位置即可。

　　偏移值根据工件在 x、y、z 方向上的位移距离设定。例如：

　　MoveL 。。。（p10?100?50?0）？v50…

　　使用下列表达式定义该位置的偏移值：

　　1. 原始位置 / 起点

　　2. 在 x 方向上的位移

　　3. 在 y 方向上的位移

　　4. 在 z 方向上的位移

　　范例

　　此范例显示移动指令，机器人保养包括使ABB机器人沿正方形移动的偏移值（顺时针），从 p10 开

　　始，在 x 和 y 方向上均有 100 mm 位移。

　　MoveL p10, v50…

　　MoveL ... ..（p10?100?0?0）？v50…

　　MoveL ... .. （p10?100?100?0）？v50…

　　MoveL ... ..（p10?0?100?0）？v50…

　　MoveL p10, v50…

TAG: 机器人 ABB 一个定义作为如位置偏离指定偏移

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

工业机器人维修相关阅读：

扫二维码手机浏览