ABB机器人中什么是坐标系？

时间:2017-05-02 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：概述坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。ABB机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位。 ABB机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定机器人驱动器类型的微动控制或编程。 1、基坐标系位于ABB机器人基座。它是最便于ABB机器人从……

　　概述

　　坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。ABB机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位。

　　ABB机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定机器人驱动器类型的微动控制或编程。

　　1、基坐标系位于ABB机器人基座。它是最便于ABB机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

　　2、工件坐标系与工件相关，通常是最适于对ABB机器人进行编程的坐标系。详情请

　　3、工具坐标系定义ABB机器人到达预设目标时所使用工具的位置。

　　4、大地坐标系可定义ABB机器人单元，所有其它的坐标系均与大地坐标系直接或间接相关。它适用于微动控制、一般移动以及处理具有若干ABB机器人或外轴移动ABB机器人的工作站和工作单元。

　　5、用户坐标系在表示持有其它坐标系的设备（如工件）时显得非常有用。详情

　　基坐标系

　　基坐标系在ABB机器人基座中有相应的零点，这使固定机器人驱动器安装的ABB机器人的移动具有可预测性。因此它对于将ABB机器人从一个位置移动到另一个位置很有帮助。对ABB机器人编程来说，其它如工件坐标系等坐标系通常是最佳选择。

　　在正常配置的ABB机器人系统中，当您站在ABB机器人的前方并在基坐标系中微动控制，将控制杆拉向自己一方时，ABB机器人将沿 X 轴移动；向两侧移动控制杆时，ABB机器人将沿Y 轴移动。扭动控制杆，ABB机器人将沿 Z 轴移动。

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