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ABB机器人什么是位移坐标系？
时间:2017-04-29 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：位移坐标系 A 原始位置 B 工件坐标系 C 新位置 D 位移坐标系 有时，会在若干位置对同一对象或若干相邻工件执行同一路径。为了避免每次都必须为所有位置编程，可以定义一个位移坐标系。 此坐标系还可与搜索功能结合机器人驱动器使用，以抵消单个部件的位置差……
位移坐标系
A 原始位置
B 工件坐标系
C 新位置
D 位移坐标系
有时，会在若干位置对同一对象或若干相邻工件执行同一路径。为了避免每次都必须为所有位置编程，可以定义一个位移坐标系。
位移坐标系基于工件坐标系而定义。
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