ABB机器人工件坐标系的含义

时间:2017-05-02 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：工件坐标系 A 大地坐标系 B 工件坐标系 1 C 工件坐标系 2 工件坐标系对应工件：它定义工件相对于大地坐标系（或其它坐标系）的位置。工件坐标系必须定义于两个框架：用户框架（与大地基座相关）和工件框架（与用户框架相关）。 ABB机器人可以拥有若干工件坐……

　　工件坐标系

　　A 大地坐标系

　　B 工件坐标系 1

　　C 工件坐标系 2

　　工件坐标系对应工件：它定义工件相对于大地坐标系（或其它坐标系）的位置。

　　工件坐标系必须定义于两个框架：用户框架（与大地基座相关）和工件框架（与用户框架相关）。

　　ABB机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同机器人驱动器位置的若干副本。

　　您对ABB机器人进行编程时就是在工件坐标系中创建目标和路径。这带来很多优点：

　　1、重新定位工作站中的工件时，您只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻

　　随之更新。

　　2、允许操作以外轴或传送导轨移动的工件，因为整个工件可连同其路径一起移动。

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