ABB机器人如何选择最佳位移？

时间:2017-04-12 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：选择位移方法最佳位移方法随位移使用方式、使用时间及机器人保养使用频率可能各不相同。移动工件如移动或偏移工件的频率不高，则可适当移动工件。偏移工件工件由用户框架和工件框架组成。两个框机器人保养架可单独移动，也可同时移动。如果同时移动两……

　　选择位移方法

　　最佳位移方法随位移使用方式、使用时间及机器人保养使用频率可能各不相同。

　　移动工件

　　如移动或偏移工件的频率不高，则可适当移动工件。

　　偏移工件

　　工件由用户框架和工件框架组成。两个框机器人保养架可单独移动，也可同时移动。如果同时移动两个框架，整个工件就会被移动。此操作可用于使工件框架偏离于用户框架（例如，一个固定装置用于多个工件时）。这样就能保留用户框架，仅仅偏移工件框架了。

　　偏移与旋转工件

　　如果位移在 x、y、z 中，您可能想要偏移和旋转工件框架，使其偏机器人保养离用户框架。要在 x、y、z 中进行偏移，可使用上述同样方法。

TAG:

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

工业机器人维修相关阅读：

扫二维码手机浏览