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ABB机器人如何定义例行程序中的参数？
时间:2017-04-07 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：本文章介绍如何定义例行程序中的参数。 操作 1. 在例行程序声明中，点击 返回例行程序声明。一个已定义参数的列表将显示。 2. 如无参数显示，请点击 添加 添加新参数。 a、 添加可选参数 可添加可选的参数 b、 添加可选互用参数 可添加一个与其它参数互用的……
1. 在例行程序声明中，点击 … 返回例行程序声明。一个已定义参数的列表将显示。
2. 如无参数显示，请点击 添加 添加新参数。
a、 " 添加可选参数" 可添加可选的参数
b、" 添加可选互用参数" 可添加一个与其它参数互用的可选参数
有关例行程序参数的更多信息，请参阅 RAPID reference manuals。
3. 使用软键盘输入新参数名，机器人保养然后点击 确定 。新参数显示在列表中。
4. 点击选择一个参数。要编辑数值，则点击数值。
5. 点击 确定 返回例行程序声明机器人保养。
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