ABB机器人是如何新建例行程序的？

时间:2017-04-07 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：这文章详细介绍如何创建新例行程序、设置声明以及将其添加至模块。操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。 2. 点击例行程序。 3. 点击文件。新例行程序并根据新例行程序将创建并显示默认声明值 4. 点击 ABC 。确定。 5. 选择例行程序类型： 1）过……

　　这文章详细介绍如何创建新例行程序、设置声明以及将其添加至模块。

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。

　　2. 点击例行程序。

　　3. 点击文件。新例行程序并根据新例行程序将创建并显示默认声明值

ABB机器人是如何新建例行程序的？

　　4. 点击 ABC… 。确定。

　　5. 选择例行程序类型：

　　1）过程：用于无返回值的正常例行程序

　　2）函数：用于含返回值的正常例行程序

　　3）陷阱：用于中断的例行程序

　　6. 您是否需要使用任何参数？

　　如果" 是"，请点击 … 定义参数。

　　如果" 否"，请继续下一步骤。

　　7. 选择要添加例行程序的模块。

　　8. 如果例行程序是本地的，则点击复选框选择本地声明添加新参数。本地例行程序仅用于选定的模块中。

　　9. 点击确定。

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