FANUC机器人报警“SRVO －002 Teach pendant E-stop”故障分析

关键词:FANUC,机器人,报警,SRVO,-002,Teach,p

现象：按下了FANUC机器人示教操作盘的紧急停止按扭。 应对对策： 〔1〕解除示教操作盘的紧急停止按扭。 〔2〕更换示教操作盘。 ...   阅读更多>>

2017-03-01

KUKA机器人中什么叫开行条件以及其操作步骤

关键词:KUKA,机器,人中,什么,开行,条件,及其,操作步骤,KU

KUKA机器人只在当为其设定的开行条件被满足时才运行。如果不再满足指定的外部条 件，此开行条件也可以使KUKA机器人有控制地停下来。 例如，此功能可用闭锁机器人，但也可以在出现故障时使KUKA机器人停止。 FBONL功能将在移动过程中被检测。所以，它还可以使K ...   阅读更多>>

2017-02-28

KUKA机器人是怎么样选定等候指令和开行指令？

关键词:KUKA,机器人,怎么样,选定,等候,指令,开行,使用,这一

使用这一SPS指令之前，也需要首先选定软键打开SPS（进一步说明用户手册）。 KUKA机器人操作菜单键指令， 并选择菜单等候/FB，然后再选出您所需要的下属菜单： 或者 操作软键等候/FB，然后按你所希望的功能键： 通过等候指令的执行，可以等候： 1.确定的时间 ...   阅读更多>>

2017-02-28

KUKA机器人是如何使用标帜器（MakroSPS )？

关键词:KUKA,机器人,如何,使用,标帜,MakroSPS,KUK

KUKA机器人只能通过选择菜单键指令，及其下属菜单 SPS==，才能进入指令位置 标帜器，。此指令可以用来设置标帜器。当机器人轴到达指定的位置时，可以通过该标帜器来触发某个动作。 此功能只可用在宏 MakroSPS，中。 关于MakroSPS的进一步说明，请参阋用户手 ...   阅读更多>>

2017-02-28

KUKA系统如何能让机器人的计时器停止？

关键词:KUKA,系统,如何,机器,人的,计时器,停止,通过,STO

通过t=STOP这一功能，您可以編制一个程序，使KUKA机器人计时器在满足给定条件的情况下停止。 此功能以下列的句法为基础： 选定此软键后，出现下列InLine表格： 举例 如果在KUKA系统输入端1出现信号（逻辑1或 TRUE）时，计时器1停下。 ...   阅读更多>>

2017-02-28

如何利用KUKA系统启动的计时器？

关键词:如何,利用,KUKA,系统,启动,计时器,KUKA,系统,通

KUKA 系统通过t=这一功能，您可以给出计时器的初始値，并在满足其条件的同时起动计时器。 此功能以下列的句法为基础： 选定KUKA 机器人 此软键后，出现下列InLine表格： 举例 当标帜器25的値为 FALSE或逻辑0时，计数器5以30秒为初始値而起 动。它将一直运行 ...   阅读更多>>

2017-02-28

KUKA机器人系统使用A/M/F （输出端/状态寄存器/标帜器）的步骤

关键词:KUKA,机器人,系统,使用,出端,状态,寄存器,标帜,步骤

A/M/F （输出端/状态寄存器/标帜器） 输出端、状态寄存器或标帜器均可以通过KUKA系统操作数联系在一起編程。状态寄存器被 动态分析处理，输出端和标帜器只在给定的时间点被分析处理。 此功能以下列的句法为基础： 选定此软键后，出现如下的InLine表格： 举例 ...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA系统怎么要才能使用SPS指令？

关键词:KUKA,系统,怎么,才能,使用,SPS,指令,选定,只有,

选定 只有在选定了KUKA系统程序后，才可以使用SPS指令。而后，您可以通过两种方式来选择 SPS指令： 按菜单键指令，并选择菜单SPS==，然后从出现的下属菜单中选出所希望的KUKA系统中SPS指令： 依次操作所希望的软键： 选择区及输入区的种类和数量，取决于每次 ...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA系统如何去使用宏/子程序循环（循环指令）？

关键词:KUKA,系统,何去,使用,子程序,循环,指令,子程序,循环

宏/子程序循环（循环指令） 通过此命令可以重复执行KUKA系统子程序和宏指令。 注意：在每次调用宏指令或子程序之前，均会自动检验是否已满足终止条件N=或STOP=。如果满足终止条件，则循环指令结束。 举例 在上面的例子中，子程序 5将循环运行12次。当然，此 ...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA操作系统中如何去设置“钳指令”？

关键词:KUKA,操作系统,中如,何去,设置,钳指令,指令,通过,命

钳（钳指令） 通过此命令，输出端执行钳触发的指定功能。 此功能以下列的句法为基础： 选定KUKA机器人软键钳，后，将打开如下的InLine表格： 举例 当在输入端25沒有信号（即它的値为逻辑0，或 FALSE，），而输入端26有信号（即取値逻辑1，或 TRUE，）时，钳1 ...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA机器人系统如何去调用子程序？

关键词:KUKA,机器人,系统,何去,调用,子程序,子程序,调用,使

子程序（调用子程序） 使用KUKA操作系统中子程序可以使工作程序及序列条理淸楚，并且可以降低工作程序运行的时间 消耗。子程序可以被任意多次调用。 移动指令、点SPS指令、宏以及其它子程序都可以含有子程序。 只有当布尔表达式的结果是开，的时候，才可以执 ...   阅读更多>>

2017-02-27

FANUC机器人SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生应对方法

关键词:FANUC,机器人,SYST-067,面板,HSSB,断线,

YST-067面板 HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。 应对方法： 1.解除FANUC机器人操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 2.确认面板开关板 ...   阅读更多>>

2017-02-25