如何利用KUKA系统启动的计时器？ 【图】

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KUKA 系统通过t=这一功能，您可以给出计时器的初始値，并在满足其条件的同时起动计时器。 此功能以下列的句法为基础： 选定KUKA 机器人 此软键后，出现下列InLine表格： 举例 当标帜器25的値为 FALSE或逻辑0时，计数器5以30秒为初始値而起 动。它将一直运行...   阅读更多>>

2017-02-28

KUKA机器人系统使用A/M/F （输出端/状态寄存器/标帜器）的步骤 【图】

关键词:KUKA,机器人,系统,使用,出端,状态,寄存器,标帜,步骤

A/M/F （输出端/状态寄存器/标帜器） 输出端、状态寄存器或标帜器均可以通过KUKA系统操作数联系在一起編程。状态寄存器被 动态分析处理，输出端和标帜器只在给定的时间点被分析处理。 此功能以下列的句法为基础： 选定此软键后，出现如下的InLine表格： 举例...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA系统怎么要才能使用SPS指令？ 【图】

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选定 只有在选定了KUKA系统程序后，才可以使用SPS指令。而后，您可以通过两种方式来选择 SPS指令： 按菜单键指令，并选择菜单SPS==，然后从出现的下属菜单中选出所希望的KUKA系统中SPS指令： 依次操作所希望的软键： 选择区及输入区的种类和数量，取决于每次...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA系统如何去使用宏/子程序循环（循环指令）？ 【图】

关键词:KUKA,系统,何去,使用,子程序,循环,指令,子程序,循环

宏/子程序循环（循环指令） 通过此命令可以重复执行KUKA系统子程序和宏指令。 注意：在每次调用宏指令或子程序之前，均会自动检验是否已满足终止条件N=或STOP=。如果满足终止条件，则循环指令结束。 举例 在上面的例子中，子程序 5将循环运行12次。当然，此...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA机器人系统如何去调用子程序？ 【图】

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子程序（调用子程序） 使用KUKA操作系统中子程序可以使工作程序及序列条理淸楚，并且可以降低工作程序运行的时间 消耗。子程序可以被任意多次调用。 移动指令、点SPS指令、宏以及其它子程序都可以含有子程序。 只有当布尔表达式的结果是开，的时候，才可以执...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA系统合并中没有$BWDSTART，刀具和基础信息没有建立 【图】

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提示文字：合并中没有$BWDSTART。刀具和基础信息没有建立。 原因：用扫描的方法向后移动。作为在移动合并中的第一条指令， $BWDSTART必须被编制。从这个直线开始，直到全部指令被执行 完。（在返回移动被执行之前）。 查询：每次在返回机器人移动开始之前 影...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA机器人系统报KCP:CAN总线故障 【图】

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提示文字：KCP:CAN总线故障。 原因：CAN总线传送错误。 查询：KUKA机器人示教未定任务。 影响：机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施：确认。...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA机器人系统没有程序执行 【图】

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提示文字：仅在测试方式下伺服独立命令执行是可能的。 原因：在运行方式#AUTi#EXT下模拟是不允许的。 查询： 影响： KUKA机器人 系统没有程序执行/模拟可能。 应急措施：...   阅读更多>>

2017-02-27

工业机器人系统不能调整程序故障分析 【图】

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提示文字：不能调整程序〈轴号 原因：尝试来执行传感器的调整或此工业机器人轴没用装KTL编码器和DSE。 查询：为相应的轴选择功能扩大传感器的调整范围。 影响：不能调整传感器。 应急措施：用Reacall取消或用EMT/拨盘量规校正轴。...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人系统中TTS不存在 【图】

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提示文字：TTS不存在 原因 :工具坐标系统的X轴平行轨迹的正切线。（工艺三维坐标系（TTS） =与工具有关的轨迹伴随三维坐标系）。 查询：动态地在轨迹纠正计算的内插循环中 影响：KUKA机器人发生器停止。 应急措施 :此机器人移动指令必须被重新编程，进行点的...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人系统如何使用MakroSPS 【图】

关键词:KUKA,机器人,系统,如何,使用,MakroSPS,宏指令

宏指令 MakroSPS动态运行在背景中，它可以在出现错误时，起动一个设定 的操作。以下图为例，在 KUKA机器人 焊接控制装置发出出错提市后，输入端E7被置位，也就 是说，它取値逻辑1或者TRUE。这个宏指令同时也将输出端111置位，SPS可 以处理该输出端。 在标准...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA系统中如何利用MakroSaw （语句选择宏） 【图】

关键词:KUKA,系统,如何,利用,MakroSaw,语句,选择,K

当 KUKA机器人 操作者中止惯常的程序运行时，例如：需要改动此工作程序时，则KUKA系统中语句选择宏 处于待用状态。操作者只需按软键语句选择，就可以运行宏指令 Makro?Saw， 。 在这个宏指令中 ，临界的输 出端可以转化为非临界状态 。例如 ，在KUKA机器人...   阅读更多>>

2017-02-23