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  • FANUC系统430报警x轴电机过热的故障

    FANUC系统430报警x轴电机过热的故障 【图】

    关键词:FANUC,系统,430,报警,电机,过热,故障,FANUC

    FANUC系统430报警x轴电机过热的故障维修: 故障现象:x轴电机过热报警。 故障分析:FANUC电机过热报警产生的原因有多种,除伺服单元本身的问题外,可能是切削参数不合理,也可能是传动链上有问题。而该机床的故障原因是由于导轨镶条与导轨间隙太小,调的太紧...   阅读更多>>

    2017-02-23
  • KUKA系统中模拟输出:延迟减少故障分析

    KUKA系统中模拟输出:延迟减少故障分析 【图】

    关键词:KUKA,系统,模拟,输出,延迟,减少,故障,分析,提示,文

    提示文字:模拟输出:延迟减少 原因:为带有延迟的模拟输出函数所设定的内部存储空间,对于程序的延迟来说不够。 查询 影响:程序编定的延迟时间将自动减少。 应急措施:KUKA操作系统设置较短的延迟时间。...   阅读更多>>

    2017-02-23
  • KUKA系统同TEPRO的数据交换含错分析

    KUKA系统同TEPRO的数据交换含错分析 【图】

    关键词:KUKA,系统,TEPRO,数据,交换,含错,分析,提示,文

    提示文字:同TEPRO的数据交换含错 原因:SBC未及时取动态数据。 查询:在执行传输任务过程中动态查询。 影响: 1.信号斜坡停止; 2.SBC接口中断。 应急措施:重新将SBC工作程序初始化。...   阅读更多>>

    2017-02-22
  • KUKA机器人系统Ackn.伺服系统DSE贡享者没有利用

    KUKA机器人系统Ackn.伺服系统DSE贡享者没有利用 【图】

    关键词:KUKA,机器人,系统,Ackn.,伺服系统,DSE,贡享,

    提示文字:Ackn.伺服系统DSE贡享者没有利用。 原因:KUKA伺服总线的驱动数据太低。 查询: 影响: 应急措施:确认提示。...   阅读更多>>

    2017-02-22
  • 工业机器人技术解密之——仿真技术在机器人系统中的应用

    工业机器人技术解密之——仿真技术在机器人系统中的应用 【图】

    关键词:工业,机器人,技术,解密,仿真技术,系统,中的,应用,工业,

    工业机器人在现代制造系统中起着极其重要的作用。随着机器人技术的不断发展,机器人的三维仿真技术也随之得到广泛关注。通过预先对机器人及其工作环境乃至生产过程进行模拟仿真,将机器人的运动方式以动画的方式显示出来,直观的显示机器人及整个生产线的运...   阅读更多>>

    2017-02-14
  • KUKA系统中TEPRO数据交换缺失

    KUKA系统中TEPRO数据交换缺失 【图】

    关键词:KUKA,系统,TEPRO,数据,交换,缺失,提示,文字,K

    提示文字:KUKA系统中TEPRO数据交换缺失 原因:SBC未及时发送动态数据。(TEPRO =工艺过程)。 查询:在执行传输任务过程中动态查询。 影响:信号斜坡停止;SBC接口中断。 应急措施:重新开始初始化SBC工作程序,并且修改SBC工作程序中的错误。...   阅读更多>>

    2017-02-14
  • <b>KUKA系统如何去打开SPS?</b>

    KUKA系统如何去打开SPS? 【图】

    关键词:KUKA,系统,何去,打开,SPS,已经,位于,定的,程序,

    您已经位于选定的程序之后,必须通过位于显市屛下方边缘的软键打开SPS, I1来打开編程点所属的折合。然后您可以调用相应的点SPS指令: SPS指令的含义如下: 输出端,状态寄存器及标帜器(参阋第2.4.2节); 用软键关闭SPS关闭属于編程点的折合,以及把软键条...   阅读更多>>

    2017-02-11
  • KUKA系统重新启动输入/输出端(I/O)时出错

    KUKA系统重新启动输入/输出端(I/O)时出错 【图】

    关键词:KUKA,系统,重新,启动,输入,出端,出错,提示,文字,K

    提示文字:KUKA系统重新启动输入/输出端(I/O)时出错 原因:区域总线错误仍然存在。 查询 影响:KUKA机器人总线输入/输出仍然无法进行。 应急措施:排除区域总线故障(硬件)。...   阅读更多>>

    2017-02-11
  • KUKA系统在读INI文件时出错

    KUKA系统在读INI文件时出错 【图】

    关键词:KUKA,系统,在读,INI,文件,出错,提示,文字,INI

    提示文字:读INI文件时 出错 原因:INI文件含错。 查询:在 KUKA 系统启动时。 影响:封锁所有激活的命令。 应急措施:修改INI文件。...   阅读更多>>

    2017-02-11
  • ABB机器人伺服电机轴承的保养及其通风系统

    ABB机器人伺服电机轴承的保养及其通风系统 【图】

    关键词:ABB,机器人,伺服,电机,轴承,保养,及其,通风,系统,1

    1.ABB机器人伺服电机轴承的保养 (1) ABB机器人伺服电机轴承在运转时温度太高,或发出有害杂音时,说明可能损坏或有外物侵入,应拆下ABB机器人伺服电机轴承清洗检查,当发现钢珠或滑圈有裂纹损坏或ABB机器人伺服电机轴承经清洗后使用情况仍未改变时,必须更...   阅读更多>>

    2017-02-11
  • <b>KUKA系统SPS编程如何选定工作程序</b>

    KUKA系统SPS编程如何选定工作程序 【图】

    关键词:KUKA,系统,SPS,编程,如何,选定,工作程序,选定,工

    选定工作程序 在 KUK A系统为一个移动命令添加SPS指令之前,必须首先打开这个工作程序。通过软键 选定,程序显市于显市屛上。接下来您可以使用方向键向下箭头及向上箭头 ,将編 辑光标移动至欲編辑的行,即:您希望在其下插入新的控制命令的行。 指示:新的...   阅读更多>>

    2017-02-10
  • <b>KUKA机器人系统中如何设置查找运行程序的编制</b>

    KUKA机器人系统中如何设置查找运行程序的编制 【图】

    关键词:KUKA,机器人,系统,如何,设置,查找,运行,程序,编制,

    KUKA机器人 系统中如何设置查找运行程序的编制 选择菜单键指令,及菜单项查找运行之后,在程序窗中会出现InLine表格, 以备塡写查找运行指令的参数。 同时,KUKA机器人系统软键条的状态也会发生变化。 如果InLine表格中的一个区处于反显状态,则您可以通过光...   阅读更多>>

    2017-02-10
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