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KUKA机器人系统中如何设置查找运行程序的编制
时间:2017-02-10 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:KUKA机器人 系统中如何设置查找运行程序的编制 选择菜单键指令,及菜单项查找运行之后,在程序窗中会出现InLine表格, 以备塡写查找运行指令的参数。 同时,KUKA机器人系统软键条的状态也会发生变化。 如果InLine表格中的一个区处于反显状态,则您可以通过光……
KUKA机器人系统中如何设置查找运行程序的编制
选择菜单键“指令”,及菜单项“查找运行”之后,在程序窗中会出现InLine表格, 以备塡写查找运行指令的参数。


同时,KUKA机器人系统软键条的状态也会发生变化。


如果InLine表格中的一个区处于反显状态,则您可以通过光标键选择输入窗。
在下面表格中,列出了输入窗的名称及其功能和数値范围。


数字输入窗的値可以通过数字区或者状态键“ +/_,来改变。
通过软键“指令退出”,KUKA机器人系统可以随时退出移动指令的程序編制状态,并且不存储数 据。同样,Escape键也具有这一功能。
通过按软键“坐标,可以将当前坐标储存。
如果您认可所输入的参数値,则可以通过回车键或者软键“指令认可,来将数据 储存,并关闭表格,而且此KUKA机器人系统命令行会列在編辑光标下面。
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