KUKA机器人系统中如何设置查找运行程序的编制

时间:2017-02-10 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：KUKA机器人系统中如何设置查找运行程序的编制选择菜单键指令，及菜单项查找运行之后，在程序窗中会出现InLine表格，以备塡写查找运行指令的参数。同时，KUKA机器人系统软键条的状态也会发生变化。如果InLine表格中的一个区处于反显状态，则您可以通过光……

　　选择菜单键“指令”，及菜单项“查找运行”之后，在程序窗中会出现InLine表格，以备塡写查找运行指令的参数。

KUKA机器人系统中如何设置查找运行程序的编制

　　同时，KUKA机器人系统软键条的状态也会发生变化。

KUKA机器人系统中如何设置查找运行程序的编制

　　如果InLine表格中的一个区处于反显状态，则您可以通过光标键选择输入窗。

　　在下面表格中，列出了输入窗的名称及其功能和数値范围。

KUKA机器人系统中如何设置查找运行程序的编制

　　数字输入窗的値可以通过数字区或者状态键“ +/_，来改变。

　　通过软键“指令退出”，KUKA机器人系统可以随时退出移动指令的程序編制状态，并且不存储数据。同样，Escape键也具有这一功能。

　　通过按软键“坐标，可以将当前坐标储存。

　　如果您认可所输入的参数値，则可以通过回车键或者软键“指令认可，来将数据储存，并关闭表格，而且此KUKA机器人系统命令行会列在編辑光标下面。

TAG: 机器人 KUKA 系统程序如何编制设置运行查找

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