KUKA系统如何使KUKA机器人圆周移动

时间:2017-02-10 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：KUKA机器人圆周移动 KCIRC功能的选择，也只能通过右下方的状态键 +及-来实现。与普通的圆周移动CIRC不同，在做KCIRC移动的时候，以mm为单位给出逼近标准。因此，KUKA机器人在做高速的轨迹移动的时候，也可以实现轨迹逼近，从而来完成粘结任务。如果输入……

　　KUKA机器人圆周移动

　　KCIRC功能的选择，也只能通过右下方的状态键“ +”及“-”来实现。

　　与普通的圆周移动CIRC不同，在做KCIRC移动的时候，以mm为单位给出逼近标准。因此，KUKA机器人在做高速的轨迹移动的时候，也可以实现轨迹逼近，从而来完成粘结任务。

　　如果输入窗“ Genau （精确），处于反显状态，则您可以输入数値，此値表示出：在距离到达目标点多少mm处应该开始轨迹逼近。当您塡入0的时候，将不发生逼近移动。

　　其他方面，指令“ KCIRC”与移动指令“ CIRC”相同。

KUKA系统如何使KUKA机器人圆周移动

　　圆周移动（CIRC）在第13.3节中有描述。

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