KUKA机器人如何编辑PTP移动的编程？

时间:2017-02-09 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：PTP移动的编程在选定菜单选项 PTP之后，InLine表格将出现在程序窗中，以便设置PTP指令的参数。与此同时，软键条也发生变化。呈深蓝底色的区域就是所谓的反显区，这表示：您可以在这个区域中进行改动。按住Shift键，同时移动光标键向左箭头及向右箭头，或……

　　PTP移动的编程

　　在选定菜单选项“ PTP”之后，InLine表格将出现在程序窗中，以便设置PTP指令的参数。

KUKA机器人如何编辑PTP移动的编程？

　　与此同时，软键条也发生变化。

KUKA机器人如何编辑PTP移动的编程？

　　呈深蓝底色的区域就是所谓的“反显”区，这表示：您可以在这个区域中进行改动。按住Shift键，同时移动光标键向左箭头及向右箭头，或者光标键向上箭头及向下箭头，可以从一个反显区移动到下一个反显区。

　　在下面的表格中，列出了输入窗的名称及其功能和数値范围。

KUKA机器人如何编辑PTP移动的编程？

　　请您注意：驱动电机的负载，会由于负荷及附加负荷的增大、速度的加快和距离的缩短，而产生不必要的提高。

　　“PTP”输入窗中的値，可以通过相应状态键“ +，及“-，或者通过软键 “ LIN/CIRC”来进行改动。此外，您还可以使用（键盘的）数字区直接输入数値。

　　通过软键“指令退出”，可以随时退出移动指令的程序編制状态，并且不存储数据。同样，Escape键也具有这一功能。

　　通过使用软键“ LIN/CIRC”，您可以随时设置另一种移动方式，此操作与您在哪 Lm/UKL I个输入窗中无关。您可以选择移动方式PTP、LIN或CIRC。此软键上总是显市出尙末被使用的移动方式的名称。

　　如果您希望改动一个已经存在的PTP指令中的 KUKA机器人坐标，则请按软键“坐标”。芏邱^I接下来在确认了软键“是”以后，当前的KUKA机器人坐标就被取用。

　　注意：您可以先編制一系列的移动指令，而后再确定它们的坐标。

　　此坐标値将移交给闪动的編辑光标所在的点，而不是黃色的句指针所指的点。

　　如果您已经将KUKA机器人开动到了所希望的点，并且把所有必要的参数都填入了 InLine表格中，则可以按回车键或者软键“指令认可”。通过此操作，将数据存储，并关闭表格，而且这个命令行会列在編辑光标下面。

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