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KUKA机器人如何做到点到点的移动？
时间:2017-02-09 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：基本原则 PTP移动可以快速抵达目标位置。这是最快从而也是时间最优化的移动方式。工具 根据起始位置（从起点至目标点），沿一条沒有精确定义的轨迹移动，此轨迹由 各轴的阶段同步给出而得出。 由于此轨迹无法精确预知，所以在试运行时，应该在障挡物附近应以……
基本原则
PTP移动可以快速抵达目标位置。这是最快从而也是时间最优化的移动方式。工具 根据起始位置（从起点至目标点），沿一条沒有精确定义的轨迹移动，此轨迹由 各轴的阶段同步给出而得出。
在这一方面请注意：PTP移动的轨迹也与程序设定的移动速度有关！
注意：如果两个通过程序设定点之间的运行不要求精确轨迹时，应该优先使用PTP移 动。
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