KUKA机器人移动编程是什么？

时间:2017-02-09 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：1.槪述如果欲使 KUKA机器人工具在程序控制下移动至某点，则必须編制相应的移动指令。此指令包含移动方式和速度、目标点的定义（在圆周轨迹上还需要辅助点）及其它与此移动方式相关的设置情况。在下列几节中将描述所有移动指令、它们的意义及其使用目的……

　　1.槪述

　　如果欲使 KUKA机器人工具在程序控制下移动至某点，则必须編制相应的移动指令。此指令包含移动方式和速度、目标点的定义（在圆周轨迹上还需要辅助点）及其它与此移动方式相关的设置情况。

　　在下列几节中将描述所有移动指令、它们的意义及其使用目的。

　　2.移动方式

　　在移动編程时，有下列移动方式可供选择：

KUKA机器人移动编程是什么？

　　这两个移动指令KLIN和KCIRC的高速轨迹移动时具有更好的逼近特性。此外，逼近半径可以通过一个精度标准进行调整。

　　选项菜单“工艺移动，中的“查找运行”菜单项有一个特殊的功能。通过这个指令，KUKA机器人可在传感器监视下移动至某个点。

　　如果有多个、彼此相接的移动指令，存在两种可能性来完成各点之间的移动：

KUKA机器人移动编程是什么？

　　您必须首先把工作程序置于編辑模式或者将此程序选定，而后才可以进行移动指令的編程。与此相关的进一步信息请参考资料分冊[操作使用]章节[资源管理器]，和[用戶编程]章节[程序处理]。

　　通过按菜单键“指令”，可以打开选择菜单及其下属菜单中的“标准移动”或者“工艺移动”

KUKA机器人移动编程是什么？

　　这时，您可以通过光标键来选择相应的移动指令。如果您接着按回车键，则将打开InLine表格以便进行参数设置。

　　注意：“标准移动”所需的InLine表格也可以通过按软键“PTP/LIN/CIR，来打开。在选定工作程序之后或者通过软键“編辑，调用程序之后，将出现此软键。

　　如果一个或多个KUKA机器人转轴，以快于手动速度（出厂定义为最大20 cm/s）的速度、末加制动地与各自的限位装置对撞，必须马上換上相应的新的缓冲器！如果此情况发生在墙面安装的KUKA机器人上，并且涉及到轴1时，必须更換转盘！

　　与此相关的进一步信息请参阋资料分冊[操作使用]章节[KUKA机器人的手动运行]。

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