ABB机器人如何读取精确位置？ 【图】

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读取精确位置 本步骤介绍如何读取精确位置。 操作 1. 在 ABB 区域属性。 微动控制 选项。 2. 位置显示于窗口右边的 位置 中的可用选项。 位置格式 可以不同格式显示位置。 点击位置格式更改设置。 参照下面的结构显示位置： 1、大地坐标 2、基坐标 3、工件坐...   阅读更多>>

2017-03-21

如何显示ABB机器人附加轴的位置？ 【图】

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ABB机器人附加轴移动时仅显示轴的位置。 线性轴的位置用与校准位置的距离表示，单位为毫米。 旋转轴位置用与校准位置的夹角表示，单位为度。...   阅读更多>>

2017-03-21

如何显示ABB机器人位置？ 【图】

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关于位置和转数计数器 ABB机器人的精确位置使用分解器位置和计算分解器转数的计数器来确定。 这些称之转数计数器。 如果ABB机器人正确校准，那么在启动时自动计算当前位置。 注意 如果以红色文字显示位置，则转数计数器的值会丢失，而显示存储在 SMB 上的值...   阅读更多>>

2017-03-21

FANUC机器人如何确认零点位置标定的方法结果 【图】

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确认零点位置标定的方法是否正常进行 通常，在通电时自动进行位置调整。要确认零点位置标定的方法是否已经正常结束，按如下所示方法检查当前位置显示和FANUC机器人的实际位置是否一致。 （1） 使程序内的特定点再现，确认与已经示教的位置一致。 （2） 使FAN...   阅读更多>>

2017-03-18

FANUC机器人改变运动类型和位置号的操作步骤 【图】

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一、改变FANUC机器人运动类型 1. 移动光标到运动类型， 按F4CHOICE 显示运动类型子菜单。（画面1） 2.从FANUC机器人子菜单中选择合适的运动类型。当运动类型改变的时候，速度单位也相应的改变。（画面2） 二、改变位置号 1.移动光标的位置号。 2.输入新的位...   阅读更多>>

2017-03-19

FANUC如何去设置Home 点？ 【图】

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Home 点是一个安全位置，FANUC机器人在这一点时会远离工件和周边的机器，我们可以设置Home 点，当FANUC机器人在Home 点时，会同时发出信号给其他远端控制设备如PLC），根据此信号，PLC 可以判断FANUC机器人是否在工作原点。...   阅读更多>>

2017-03-16

FANUC机器人零点位置标定的方法时发生的报警及其对策 【图】

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零点位置标定的方法时发生的报警及其对策 （1） BZAL 报警 在控制装置电源断开期间，当后备脉冲编码器的电池电压成为0V 时，会发生此报警。此外，为更换电缆等而拔下脉冲编码器的连接器的情况下，由于电池的电压会成为0V 而发生此报警。请进行脉冲复位（见8....   阅读更多>>

2017-03-14

如何确认FANUC机器人零点位置标定的方法是否正常进行？ 【图】

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确认零点位置标定的方法是否正常进行 通常，在通电时自动进行位置调整。要确认零点位置标定的方法是否已经正常结束，按如下所示方法检查当前位置显示和FANUC机器人的实际位置是否一致。 （1） 使程序内的特定点再现，确认与已经示教的位置一致。 （2） 使FAN...   阅读更多>>

2017-03-14

FANUC机器人零点位置标定的方法数据的输入方法 【图】

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FANUC机器人零点位置标定的方法数据的直接输入，可将FANUC机器人零点位置标定的方法数据值直接输入到系统变量中。这一操作用于FANUC机器人零点位置标定的方法数据丢失而脉冲数据仍然保持的情形。 FANUC机器人零点位置标定的方法数据的输入方法 1 、按下MENU...   阅读更多>>

2017-03-17

FANUC机器人如何设定零点位置标定的方法参考点？ 【图】

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1、按下MENU键，选择6 SYSTEM。 2、通过画面切换选择Master/Cal。出现位置调整画面。 3、以点动（JOG）方式移动FANUC机器人，使其移动到零点位置标定的方法参考点。请在解除FANUC机器人制动器控制后进行操作。 4、选择5 SET QUICK MASTER REF（零点位置标定...   阅读更多>>

2017-03-17

FANUC机器人零点位置标定的方法步骤 【图】

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FANUC机器人零点位置标定的方法步骤 1、按下MENU键，显示出菜单画面。 2、按下0 NEXT（下一页），选择6 SYSTEM（系统）。 3、按下F1TYPE （类型），显示出画面切换菜单。 4、选择Master/Cal。出现位置调整画面。 5、以点动（JOG）方式移动FANUC机器人，使其...   阅读更多>>

2017-03-17

FANUC机器人执行零点标定时显示位置调整菜单并解除报警的步骤 【图】

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为进行FANUCFANUC机器人电机交换，在执行零点标定时，需要事先显示位置调整菜单并解除报警。 显示报警 Servo 062 BZAL（伺服062 BZAL）或Servo 075 Pulse not established（伺服 075 脉冲编码器位置未确定） 步骤 1 按照下面（1）～（6）的步骤显示位置调整...   阅读更多>>

2017-03-14