安川YASKAWA伺服控制器维修中位置控制的方法 【图】

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安川YASKAWA伺服控制器维修中位置控制的方法是什么？ 如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式： 1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。 了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点： 1、变频器可以使交流电机加...   阅读更多>>

2018-12-09

FANUC机器人中什么叫原点位置和可动范围？ 【图】

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各控制轴上，分别设有原点和可动范围。控制轴到达可动范围的极限，叫做超程（OT）。各轴都在可动范围的两端进行超程检测。只要不是由于伺服系统的异常和系统出错而导致原点位置丢失，FANUC机器人的动作都不会超出可动范围。 此外，为了进一步确保安全，还提...   阅读更多>>

2017-05-12

KUKA系统提示非法的机械手位置 【图】

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提示文字 ：非法的机械手位置 原因 ： 在通过LIN 重新定位之机器人保养后，角度状态与编定的指令状态不符。 查询 ： 在程序处理过程中。 影响 ： 1、 信号斜坡停止。 2、 封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、确认提示。 2、通过 PTP 执行重新定位。...   阅读更多>>

2017-05-31

ABB IRC5机器人如何编辑编程位置？ 【图】

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编辑编程位置 本文介绍如何编辑编程位置。 操作 1. 在目标选择窗口中，选择将要调节的位置，然后点击箭头将其添加到 选定目标。 2. 点击调节目标并编辑坐标和/ 或方向。点击应用以设置新值机器人驱动器。新值将直接应用于加载 程序。 3. 要应用或拒绝对原始...   阅读更多>>

2017-05-09

ABB机器人什么是位移坐标系？ 【图】

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位移坐标系 A 原始位置 B 工件坐标系 C 新位置 D 位移坐标系 有时，会在若干位置对同一对象或若干相邻工件执行同一路径。为了避免每次都必须为所有位置编程，可以定义一个位移坐标系。 此坐标系还可与搜索功能结合机器人驱动器使用，以抵消单个部件的位置差...   阅读更多>>

2017-04-29

ABB机器在设定机器人位置时（此处称为目标）有什么可用的选项？ 【图】

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位置编程规则 本文详细说明了在设定ABB机器人位置时（此处称为目标）可用的选项。 它表示机器单 位根据设置将前往的位置。 新目标可根据以下任何一种机器人驱动器原则来命名： 1、 已创建新位置； * 或按顺序命名规则。 2、 已选定下一个已存在的连续位置。...   阅读更多>>

2017-04-27

ABB机器人为新的机器人位置定义命名规则如何操作？ 【图】

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位置命名简介 RAPID 程序中的ABB机器人位置可以是命名变量也可以是非命名变量（使用星号字符*）。 在设定新的移动指令时，程序员可选择 FlexPendant 应使用的命名规则。 定义位置编程规则 使用此程序为新的ABB机器人位置定义命名规则。 操作 1. 在 ABB 菜单...   阅读更多>>

2017-05-01

如何操作将ABB机器人移至编程位置？ 【图】

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将ABB机器人移至编程位置 本步骤介绍如何将ABB机器人自动移至编程位置。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 确保已选择正确的机械单元，然后点击机器人保养 转到 。 3. 点击选择编程位置。 4. 按住使动装置，然后点按 转至 。ABB机器人现在直接从当...   阅读更多>>

2017-04-12

ABB机器人如何创建位置偏移值？ 【图】

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如何创建位置偏移值 此步骤详细描述如何机器人保养将一个位置改为偏移位置。 1. 在 程序编辑器 中，机器人保养点击选择要编辑的位置变元。 2. 点击编辑，然后点击更改选择。 3. 点击功能，然后点击 Offs。 4. 点击选择每个表达式，EXP，然后点击所需的可用数...   阅读更多>>

2017-04-12

要定义一个位置作为偏离指定位置的偏移值ABB机器人如何做？ 【图】

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有关偏移值 定义一个位置作为机器人保养偏离指定位置的偏移值有时更为容易。 例如，如果您知道某工件的具体尺寸，则只需移至一个位置即可。 偏移值根据工件在 x、y、z 方向上的位移距离设定。 例如： MoveL 。。。 （p10?100?50?0）？v50 使用下列表达式定义...   阅读更多>>

2017-04-12

ABB机器人如何利用 HotEdit 调节编程位置？ 【图】

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如何调节位置 以下介绍了如何利用 HotEdit 调节编程位置 操作 1. 在预设目标窗口中，选择将要调节的位置，然后点击箭头将其添加到选定目标机器人驱动器。 2. 点击调节目标，然后先后选择调节模式（线性、重定向或外轴）和坐标系（工具或工件）。 3. 点击 +...   阅读更多>>

2017-04-11

KUKA系统中的RCP 不能转换位置 【图】

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提示文字：RCP 不能转换位置 原因 ： KUKA机器人系统传输过程太多（最大4 个） 查询 ： 传输期间。 影响 ： 无 应急措施： 1、 等一个过程完成之后。 2、停止一个过程。...   阅读更多>>

2017-05-16