ABB机器在设定机器人位置时（此处称为目标）有什么可用的选项？

时间:2017-04-27 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：位置编程规则本文详细说明了在设定ABB机器人位置时（此处称为目标）可用的选项。它表示机器单位根据设置将前往的位置。新目标可根据以下任何一种机器人驱动器原则来命名： 1、已创建新位置； * 或按顺序命名规则。 2、已选定下一个已存在的连续位置。……

　　位置编程规则

　　本文详细说明了在设定ABB机器人位置时（此处称为目标）可用的选项。它表示机器单

　　位根据设置将前往的位置。

　　新目标可根据以下任何一种机器人驱动器原则来命名：

　　1、已创建新位置； * 或按顺序命名规则。

　　2、已选定下一个已存在的连续位置。

　　3、不创建新位置； * 命名规则。

　　已创建新位置； * 或按顺序命名规则

　　这是默认设置。设定 Move 指令时，将自动新建目标。如果最后一个目标已命名，

　　即未使用“*”，则新目标将根据上一个目标的顺序命名。

　　例如： MoveJ p10 的后面将是MoveJ p20，机器人驱动器除非该目标已存在于程序中。在这种情况下，将使用MoveJ p30 （或下一个未用编号）代替。

　　已选定下一个已存在的连续位置

　　设定 Move 指令时不会新建目标。而是选择事先创建的顺序中的下一个目标。而首个目标将是“*”，因为不存在任何序列。完成首个目标的定义后即可应用该规则。

　　例如：已预定义若干目标：p10 到 p50。在这种情况下， MoveJ p10 后面将紧跟MoveJ p20。下一个指令将使用目标 p30，依此类推，直到 p50。由于未定义更多目标，因此 p50 将用于接下来的目标。

　　不创建新位置； * 命名规则

　　设定 Move 指令时不会新建目标。而是始终使用“*”。该标记以后可用现机器人驱动器有目标替换。

　　例如： MoveJ p10 的后面将是MoveJ *。

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