ABB机器人排除故障要遵循什么规则？ 【图】

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出现故障时，上显示错误消息 控制系统中带有诊断软件，以简化故障排除并缩短停机时间，而诊断系统检测到的错误会以明语显示在FlexPendant 上，并包含代码编号。 所有系统和错误消息都保存在公共日志文件中。此文件只保存最近的 150 条消息。您可以通过 FlexP...   阅读更多>>

2017-04-19

如何排除ABB机器人没有轴制动闸的操纵器的危险？ 【图】

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说明 操纵器手臂系统非常沉重，机器人培训特别是大型操纵器。如果没有连接制动闸，连接错误， 制动闸损坏或任何故障导致制动闸无法使用，都会产生危险。 例如，当 IRB 7600 手臂系统跌落时，可能会对站在下面的人员造成伤亡。 排除危险 操作 1. 如果您怀疑制...   阅读更多>>

2017-04-12

ABB机器人移动操纵器时如何操作才能排除危险 【图】

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说明 移动操纵器有可能损害机器。 运行操纵器时，机器人培训它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都产 会产生很大的力量，从而严重伤害个人和／或损坏操纵器工作范围内的任何设备。 排除危险 操作 1. 运行操纵器之前，请务必正确机器人培...   阅读更多>>

2017-04-12

ABB机器人在作业前排除危险如何操作？ 【图】

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说明 高压作业可能会产生致命性机器人培训后果。触碰高压可能会导致心跳停顿、烧伤或其它严重 伤害。为了避免这些伤害，请务必在作业前排除以下危险： 排除危险 操作 1. 关闭控制模块上的主开关。 A：主开关，控制模块 2. 关闭驱动模块机器人培训上的主开关...   阅读更多>>

2017-04-14

为什么ABB机器人故障排除要提交错误报告？ 【图】

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简介 如果您需要 ABB 支持人员协助对系统进行故障排除，可以按照下面所述提交一个正式的错误报告。 为了使 ABB 支持人员更好地解决您的问题，您可根据要求附上系统生成的专门诊断文件。 诊断文件包括： 1、 事件日志所有系统事件的列表。 2、 备份为诊断而作...   阅读更多>>

2017-03-15

ABB机器人故障排除策略之系统地工作 【图】

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一、不要随机更换单元！ 更换任何部件之前，确定该故障的原因并进而确定要更换的单元，这点很重要。随机更换单元有时可能会解决紧急的问题，但也会给故障排除人员留下许多工作状况欠佳的单元。 二、一次只更换一个单元！ 在更换已被隔离的可疑故障单元时，一...   阅读更多>>

2017-05-07

ABB机器人故障排除策略 【图】

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一、隔离ABB机器人故障！ 任何ABB机器人故障都会引起许多症状，对它们可能会创建也可能不会创建错误事件日志消息。 为了有效地消除ABB机器人故障，辨别原症状和继发性症状很重要。 有关隔离ABB机器人故障的帮助可根据创建历史ABB机器人故障日志！ 页 46 一节...   阅读更多>>

2017-04-17

ABB机器人故障排除的常规步骤 【图】

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1. 阅读 FlexPendant 上显示的故障消息并依照指示操作。 2. FlexPendant 上提供的信息足以排除故障吗？ 如果可以，请排除故障并恢复操作。 如果不能，请继续以下步骤。 3. 如果故障与 LED 有关，检查单元上的LED。 4. 如果故障与缆线有关，请借助电路图检查...   阅读更多>>

2017-03-04

如何排除移动ABB机器人可能产生致命性后果 【图】

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说明 移动ABB机器人有可能损害机器。 运行ABB机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都产 会产生很大的力量，从而严重伤害个人和/或损坏机器人工作范围内的任何设备。 排除危险 操作 注释 1 运行ABB机器人之前，请务必正确安装和...   阅读更多>>

2017-03-02

工业机器人伺服电机过热或冒烟原因及排除方法 【图】

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工业机器人伺服电机过热或冒烟 原因： ①工业机器人伺服电机长期过载 ②电源电压过高或过低 ③电枢、磁极、换向极绕组故障 ④起动或正、反转过于频繁 排除方法： ①更换功率较大的工业机器人伺服电机 ②检查电源电压 ③分别检查原因 ④避免不必要的正、反转...   阅读更多>>

2017-02-21

工业机器人电路板维修之排除比较法 【图】

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工业机器人电路板电路有些组合整机或组合系统中往往有若干相同功能和结构的组件，调试中发现系统功能不正常时，不能确定引起故障的组件，这种情况下采用排除比较法容易确认故障所在。方法是逐一插人组件，同时监视整机或系统，如果系统正常工作，就可排除该...   阅读更多>>

2017-02-11

工业机器人伺服电机转速不正常原因及其排除方法 【图】

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工业机器人伺服电机转速不正常可能原因 ： ①转速过高 ②转速过低 工业机器人伺服电机转速不正常排除方法 ： ①检查电源电压是否过高！主磁场是否过弱，电动机负载是否过轻 ②检查电枢绕组是否有断路、短路、接地等故障；检查电刷压力及电刷位置；检查电源电...   阅读更多>>

2017-02-11