如何排除移动ABB机器人可能产生致命性后果

时间:2017-03-02 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：说明移动ABB机器人有可能损害机器。运行ABB机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都产会产生很大的力量，从而严重伤害个人和/或损坏机器人工作范围内的任何设备。排除危险操作注释 1 运行ABB机器人之前，请务必正确安装和……

　　　说明

　　移动ABB机器人有可能损害机器。

　　运行ABB机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都产会产生很大的力量，从而严重伤害个人和/或损坏机器人工作范围内的任何设备。

　　排除危险

	操作	注释
1	运行ABB机器人之前，请务必正确安装和连接紧急停止设备	急停止设备包括防护门、踏垫和光幕等
2	通常止-动功能仅在手动全速模式下有效。为增加安全性，也可以使用系统参数对手动减速启动止-动功能	止一动功能用于手动模式，而不是自动模式。有关如何使用“止一动”功能的详情，请参阅如何使用“止一动”功能
3	确保按下启动按钮前机器人工作范围内无人员活动

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