ABB机器人的例行程序（Routine） 【图】

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首先，ABB机器人从进料运输带（Infeeder）抓取工件，放至机器（Machine）中加工，加工完成后，ABB机器人再从机器中将工件取出，放至出料运输带上，完成一个循环。 1、建立新例行程序： ---菜单键View---2Routine---功能键New Name例行程序名称。 最长16个字符...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人的操作指令 【图】

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ABB机器人的操作指令： 一、基本运动指令： MoveL:线性运动 （Linear） MoveJ:关节轴运动 （Joint） MoveC :圆周运动 （Circular） p1：目标位置。（robtarget） v100：运行速度mm/s。（speeddata） z10:转弯区尺寸mm。（zonedata） tool1：工具中心点TCP。（...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人的编程窗口 【图】

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ABB机器人的编程窗口： 一、菜单键File： 1、 Open:打开一个现有文件。（程序。prg或模块。mod） 2、 New:新建一个程序。 3 、Saveprogram :存储更改后的机器人培训现有程序。 4 、Saveprogramas:存储一个新程序。 5 、Print: 打印程序，现已经不使用。 6、 P...   阅读更多>>

2016-12-06

从电机到机器人的智能制造之路 【图】

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【文/杨阳】导语：为了实现做大民族工业的夙愿，大族激光已风雨二十载。而在大族智能制造的宏大蓝图下，大族电机应运而生 汉族，是世界人口数量最多的民族，占到总人口数的1/5。大族的品牌logo 便是取自此意。HAN是汉的拼音缩写，大族实业即汉族的实业，中国...   阅读更多>>

2016-12-06

机器人来了但缺管机器的人 【图】

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南方日报讯 （记者/靳延明 通讯员/王茜）有机器人就一定需要为机器编写程序的人，需要保养机器的人，而且这些人的待遇不菲。27日，广东智通职业培训学院工业机器人的发展与应用大型公开课在智通职业培训学院举行，东莞市松庆智能自动化科技有限公司总裁肖永祥...   阅读更多>>

2016-12-06

伺服电机故障诊断 【图】

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伺服电机故障集电气与机器于一体，在征兆的表现上呈多样性，既有机器人故障的一般特性，也有电气、磁场等故障特性。长期以来，人们通过大量的故障结果分析发现，伺服电机故障按其原因分，轴承故障占38.5%,绕组故障占39%，两者之和达77.5%。因此，要正确判断一...   阅读更多>>

2016-12-05

手动操作ABB机器人的步骤 【图】

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1、操纵窗口切换： 将ABB机器人操作模式选择器置于手动限速模式。 切换至操纵窗口。 2运动控制键： （1）运动单元切换键： ExternalUnit-外轴运动单元Robot-ABB机器人 光标指向ABB机器人，操纵杆操纵ABB机器人本体运动。 光标指向外轴，操纵杆操纵外轴，一台A...   阅读更多>>

2016-12-06

焊接机器人的优点 【图】

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焊接机器人又名机械手，在国外工业机器人的技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界的广泛应用，但是我国机器人的应用却是刚刚起步，究其原因是我国的劳动力成本低廉，但焊接工人却属于技术工人，工资也在逐年上升。这就促使很多企业寻求其他解决办法...   阅读更多>>

2016-12-03

工业机器人的定义和构造 【图】

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工业机器人的定义：是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制...   阅读更多>>

2016-12-03

工业机器人的前提要符合机器人的三大定律 【图】

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工业机器人：是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原...   阅读更多>>

2016-12-03

KUKA库卡焊接机械手保养维护 【图】

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库卡焊接机器人的保养与检修 第1章 库卡焊接机器人维护类别和职责 1.1日检查及维护，每班工作中和工作后进行。每周维护在周末进行，由班长进 行。 1.2 季保养计划，每季进行一次，由维修人员进行。 1.3 年保养计划，每年进行一次，安排维修人员进行。 第2章...   阅读更多>>

2016-12-05

伺服电机发生噪声和不稳定分析 【图】

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客户在一些机器人上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成其他电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们...   阅读更多>>

2016-12-03