如何提高机器人伺服电机的响应速度 【图】

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当前国内机器人发展迅猛，尤其是工业机器人领域。但在机器人的反应速度、精度上，国内外产品还是存在一定差距的，那么关键点是在哪呢？ 关键在于机器人的核心零部件伺服电机。机器人在运行过程中，是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运...   阅读更多>>

2016-12-02

焊接机器人的编程方法 【图】

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焊接机器人的编程方法目前还是以在线示教方式（Teach-in）为主，但编程器的界面比过去有了不少改进，尤其是液晶图形显示屏的采用使新的焊接机器人的编程界面更趋友好、操作更加易。然而机器人编程时焊缝轨迹上的关键点坐标位置仍必须通过示教方式获取，然后...   阅读更多>>

2016-12-01

ABB焊接机器人工作站维修分析 【图】

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ABB焊接机器人工作站的硬件构成与软件环境，针对导致停机故障有影响的环节控制单元，电气驱动单元，机械传动部件进行分析。 1、引言 自1996年国内引进ABB公司的工业焊接机器人工作站，该工作站设计精良，维护率低，但由于在焊接高温，烟尘，电磁干扰等恶劣工...   阅读更多>>

2016-12-01

索利洋描绘新一代工业机器人的核心技术路径 【图】

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随着新一代科学技术和人工智能的快速发展，人们越发关注智能制造以及智能制造的重要推手工业机器人。工业机器人是制造业实现数字化、智能化和信息化的重要载体，也是中国制造业实现弯道超车的一剂良方。实现新一代工业机器人的核心技术突破，将会是未来国产机...   阅读更多>>

2016-12-01

焊接机器人—国产PK进口 【图】

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1959年，第一台工业机器人的出现，开始了焊接机器人的时代，发展到现在，这类机器人也从简单操作变成智能型机器人。现在的市场上，国产、进口的焊接机器人品种繁多，使用国产还是进口颇有争论。 当前在中国运用的焊接机器人首要分日系、欧系和国产三种。日系...   阅读更多>>

2016-11-30

华为OneAir携ABB机器人首秀GMBBF2016 【图】

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华为携手全球领先的电力和自动化技术集团abb近日在东京召开的全球移动宽带论坛（Global Mobile Broadband Forum）上，展示最新研发的OneAir行业无线专网解决方案及其在机器人、工业制造等行业的丰富应用，与来自全球的行业客户分享如何利用LTE专网技术来更好...   阅读更多>>

2016-11-30

国产减速器各路英豪谈现状之痛与奋起之道 【图】

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在国产机器人崛起道路上，减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。当前，国内减速器被国外厂商高度垄断，现阶段尚处于普及期的国产减速机无法实现全面进口替代。精密减速器到底具有哪些技术难点？国产减速器如何卯足了劲追赶？看看国产减速器各路英豪各有...   阅读更多>>

2016-11-30

焊接机器人的应用 【图】

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国际上80年代是焊接机器人在生产中应用发展最快的10年。我国工厂从90年代开始，应用焊接机器人的步伐也显著加快。应该明确，焊接机器人必须配备相应的外围设备组成一个焊接机器人系统才有意义。国内外应用较多的焊接机器人系统有如下几种形式： 1.焊接机器人...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人与激光焊接机的完美结合 【图】

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激光焊接是激光加工技术中发展最迅速的领域。激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，金属吸收激光转化为热能使金属熔化后冷却结晶形成焊接。与传统的焊接方法相比（如表2），机器人YAG激光焊接技术会带来很多优点： A光束斑...   阅读更多>>

2016-11-29

焊机机器人、焊接机械手的应用 【图】

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焊机器人的优点是 1.能够根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接 2.减少人工劳动强度 3.提高焊接品质 4.提高生产效率 5.安全，5S的提高 缺点是：对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内 机械手焊接本身是为了提高工作效率减少焊接工作对人体的...   阅读更多>>

2016-11-29

二手机器的驱动器是怎样细分的 【图】

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驱动器（servo drives）又称为控制器、放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。 驱动器对于机器而言，就相当于是人的心脏一样，心脏的好坏决定人的呼吸、人的健康和...   阅读更多>>

2016-11-29

在机器换人趋势下 从蓝领工人到灰领工人 【图】

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作为工业发达省份，伴随着产业转型升级，广东省部分企业开始进行机器换人，实现制造业从劳动密集型向技能和知识密集型升级。于是，一个新的问题由此产生，机器换人以后，工人去了哪里？ 机器换人之后，企业并不是不需要工人，而是更加紧缺既能动脑又能动手的...   阅读更多>>

2016-11-29