安川机械手维修伺服电机常见故障维修方法 【图】

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安川机器人维修伺服电机常见故障和维修方法 1、安川机器人伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？ 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数 N.10、N.11、N.12，适当调整系统增益。...   阅读更多>>

2023-12-01

ABB机器人伺服电机故障诊断维修 【图】

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直流伺服电机是abb机器人的主要动力部件，通过对直流伺服电机故障进行诊断，找出了故障产生的原因，自制了维修专用工具进行故障维修，使ABB机器人能够正常生产，取得了较好的效果。 ABB机器人故障现象： ABB机器人加工过程中经常出现伺服报警停机问题，主要...   阅读更多>>

2023-10-27

发那科FANUC机器人无示教器操作功能 【图】

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一般来说，操作FANUC机器人时，需要使用FANUC示教器iPendant来对机器人进行示教、做信号配置等。对于熟练使用示教器的用户来说，示教器就是他们控制机器人的工具。没有示教器，还能控制机器人吗？答案是肯定的。 Jogging iPendant（JITP） Jogging iPendant...   阅读更多>>

2020-06-12

库卡KUKA机器人视觉抓取的工作原理 【图】

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首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹。 视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。 物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z方向的变化。 BASE坐标系:可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使...   阅读更多>>

2020-05-06

可穿戴机器人的国际创业公司“Angel Robotics” 开发了外骨骼机器人“Walk On Suit”和“ANGEL 【图】

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备注：Walk On Suit Angel Robotics是韩国西江大学孔景喆教授以可穿戴 机器人 技术为基础创建的公司。它的企业目标是利用机器人工学进行强化人体功能的技术研究。 该公司生产可穿戴机器人，是让那些没有外力便无法行走的人能够独自行走，并帮助那些为了克...   阅读更多>>

2020-08-22

英伟达全球副总裁：下一代的自主配送机器人有哪些发展机会？ 【图】

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NVIDIA全球副总裁、自主机器事业部总经理 Deepu Talla 文/李海丹 在过去的几十年中，中国占据了全球40％以上的电商交易每年约为千亿美元。根据麦肯锡全球研究院的数据，这一数字已经高于法国、德国、日本、英国和美国的总和。为了支持这一巨大的增长，中国...   阅读更多>>

2020-08-21

魔幻的「最后一公里」物流方案：机器狗配送 【图】

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魔幻的「最后一公里」物流方案： 机器狗配送 在全球电子消费展上，大陆公司发布了一个魔幻的最后一公里解决方案： 配送车辆带着一批机械狗，到达小区后放出机械狗，带上快递包裹进行最后的末端配送，机械狗可以爬楼梯，发信息，敲家门，这情景看起来有点可...   阅读更多>>

2021-04-06