市场竞争日趋激烈 机器人集成产业将迎改革 【图】

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机器集成产业现状 机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军，普遍规模较小，年产值不高，面临强大的竞争压力。根据数据显示，截至2016年7月，中国机器人相关企业有3800家，其中系统集成商就占95%以上，并且从相关市场数据来看，现阶段国内集成商规模都...   阅读更多>>

2016-12-13

ABB机器人的工装夹具 【图】

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1、FlexGripper夹板式夹具 FlexGripper夹板式夹具是ABB IRB 460或IRB 660码垛机器人的即插即用型扩展配套件，适用于高速码箱作业。 该夹具提供单区型和双区型两种型式，按需选用可实现生产效率的最大化。对于轻型产品的码垛，结构精简的单区型足以满足需求；...   阅读更多>>

2016-12-12

工业机器人的安全操作规程 【图】

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1、万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 2、急停开关（E-Stop）不允许被短接。 3、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。 4、在任何情况下，不要使用工业机器人原始启动盘，用复制盘。 5、机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机...   阅读更多>>

2016-12-12

焊接机器人组成结构 【图】

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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及...   阅读更多>>

2016-12-12

ABB机械手电路板维修方法：逻辑状态法 【图】

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ABB机器人电路板维修方法：逻辑状态法 对工业机器人数字电路而言，只须判断电路各部位的逻辑状态即可确定电路工作是否正常。数字逻辑主要由高低两种电平状态，另外还有脉冲串及高阻状态。因而可以使用逻辑笔进行电路检测。 逻辑笔具有体积小，携带使用方便的...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB码垛机器人的真空夹具系统 【图】

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德国费森尤斯卡比医药有限公司需要码垛的垛型为每个货盘码垛5层，每层码垛9个满载的纸箱，每个装满输液袋的纸箱重8公斤。这样，480个纸箱共需要10.6个托盘盛载，满载的货盘再ABB通过传送带从装载站传送出去。也就是说，每小时必须供给11个货盘至码垛工位，才...   阅读更多>>

2016-12-09

焊接机器人的主要技术指标 【图】

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选择和购买焊接机器人时，全面和确切地了解其性能指标十分重要。使用机器人时，掌握其主要技术指标更是ABB正确使用的前提。各厂家在其机器人产品说明书上所列的技术指标往往比较简单，有些性能指标要根据实用的需要在库卡谈判和考察中深入了解。 焊接机器人...   阅读更多>>

2016-12-09

工业机器人在PCB行业的应用案例 【图】

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众所周知，工业机器人最早是应用于汽车制造行业之中，机器人技术发展到现在，应用范围如此广泛，汽车行业依然是工业机器人使用密度较高的一个行业。 相对于汽车生产过程中焊接、喷涂、搬运等工作，PCB行业要求的机器人精度要更高，而且工作复杂性相对较高。...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB搬运机器人的优势及应用 【图】

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ABB搬运机器人是可以进行自动化ABB搬运作业的工业机器人。最早的ABB搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于ABB搬运作业。ABB搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。ABB搬运机器人可安装不同的...   阅读更多>>

2016-12-08

2016年工业机器人行业大事件 【图】

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如果说2014是机器人元年，那么，今年是机器人历的公元第三年。经过三年的摸爬滚打，机器人也和其它行业一样，有道不尽的喜怒哀乐。 而作为引爆第四次产业革命的核心，机器人自然被赋予了很高的期望，甚至是达到国家战略层面。无疑，这片蓝海不会平静。 政策篇...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊接机器人的停机故障分析 【图】

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1、硬件造成的停机 驱动单元和电气元件，机械传动部件的关系，如图3所示。 在此模块中电气元件的故障率较高，在中小型ABB焊接机器人电机中轴承故障与绝缘故障占故障的97％以上，而该工作站使用的交流伺服电机多了驱动控制线路和反馈电路（见图3），因此需对可...   阅读更多>>

2016-12-08